１．カメラと画像処理の概要

　　（１）．カメラのしくみ

　　（２）．デジタル画像処理

　　（３）．デジタル画像処理の例

　　（４）．画像の統計情報

２．パーティクルフィルタの概要とアルゴリズム

　　（１）．パーティクルフィルタの基礎

　　（２）．ベイズ推定と状態空間モデル

　　　　ａ．システムモデル

　　　　ｂ．観測モデル

　　　　ｃ．状態推定

　　（３）．パーティクルフィルタのアルゴリズム

　　　　ａ．仮説の生成、伝播とモンテカルロ法

　　　　ｂ．尤度評価

３．カメラを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡

　　（１）．ＡｄａＢｏｏｓｔ識別器の概要

　　（２）．尤度評価に識別器を用いた人物追跡

　　　　ａ．運動モデルによる状態予測

　　　　ｂ．識別器による尤度評価

　　　　ｃ．性能向上に向けた工夫

　　（３）．複数対象の追跡

　　（４）．マルチモーダルな尤度評価

４．ＬｉＤＡＲを用いた人物追跡と移動ロボットへの応用

　　・対象物体の識別技術

　　（１）．ＬｉＤＡＲを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡

　　（２）．追跡結果の応用

　　　　ａ．人物グループの識別

　　　　ｂ．人物属性の識別

　　　　ｃ．追従ロボットへの応用

５．ＳＬＡＭと自己位置推定への応用例とそのポイント

　　（１）．移動ロボットの地図生成

　　（２）．パーティクルフィルタによる自己位置推定

　　（３）．自動搬送ロボットへの応用