• 2024年02月07日(水) 10:30 ~ 17:30

１．操縦性開発プロセスの現状と問題点
　　（１）．官能評価プロセスや定量的プロセスの問題点
　　（２）．ドライバが気持ち良さを感じる運動の要素

２．自動車の運動方程式（８段階のモデリング）
　　（１）．車両の長さや重さ
　　（２）．タイヤや操舵系・サスペンションの性質
　　（３）．切れ角変化を加味したコーナリング係数

３．半径一定で旋回するときの性能　（舵角の大きさ）
　　（１）．各物理変数が決まるしくみ
　　（２）．車体の横滑りの性質とスタビリティーファクター

４．動的な操舵応答の基本性能（リヤの尻振り運動）
　　（１）．共振モード
　　（２）．sin波で操舵したときの応答
　　（３）．タイヤの横変形を考慮したときのヨー共振周波数

５．旋回の限界（スピン、転覆）
　　（１）．定常円旋回の限界性能
　　（２）．sin波で操舵したときの限界性能

６．旋回中の減速時の安定性　（タックイン）

７．外乱に対する安定性
　　（１）．道路の水はけ勾配や轍に対する安定性

８．腰で感じる操舵直後の車両の動き（操舵後の２段階運動とリヤグリップ感）
　　（１）．操舵直後の車両の動き方とヨー進み時定数との関係
　　（２）．リヤコーナリングフォースを腰で感じるしくみ

９．手で感じるハンドルからの力（ハンドルを通した自動車との会話性）
　　（１）．操舵反トルクによるリヤコーナリングフォースの知覚
　　（２）．操舵反トルクの評価

１０．手で感じるハンドルの動き（気持ちよいハンドルの動き）
　　（１）．フォースコントロール下の安定条件と応答

１１．目で感じる車体のロール運動（ロールの大きさ・動的ロール時の接地感・ロードホールディング感・ノーズの入り感）
　　（１）．ロール共振モード
　　（２）．ロール運動がヨー固有振動数に及ぼす影響
　　（３）．ロールに伴うピッチ運動

１２．スポーツ走行における旋回限界（G-G線図）

１３．諸性能の両立・向上技術
　　（１）．車両諸元と諸性能との関係
　　（２）．性能設計方針

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