触覚(ハプティクス)技術の基礎と触知覚メカニズムおよびインタフェースへの応用　＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

　人は触覚を通して外界の対象が実在していることを認識しています。また、道具を用いた作業や身体に対する危険の回避の実現、人の温もりから安心感を得るなどの役割・効果があります。そのため、近年では視覚と聴覚が中心であるバーチャルリアリティなどXRの分野において、触覚情報を記録し再生する技術の発展が望まれています。

　本セミナーでは、はじめに触覚情報の記録・再生に必要となる人の触知覚メカニズムを概説します。次に、触知覚特性の解明、および触覚デバイスの評価にも応用可能な、触覚の評価方法を紹介します。そして触覚デバイスとして、センサ（計測）とディスプレイ（提示）の実現方法を紹介します。最後に触覚技術のXRおよびそれ以外の応用分野を概説し、今後の展望を示します。これらを通して、触覚関連分野の研究・開発を実施する基礎的な知識を修得します。

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