１．３次元画像計測の基礎知識

（１）．なぜ、３次元画像計測が必要か？

（２）．３次元画像計測に必要な基礎知識

（３）．現状の３次元画像計測の適用の限界

（４）．本セミナーの内容

２．３次元システムの概要

（１）．システム構成概要

（２）．３次元システムの要素技術

３．３次元画像計測技術の物理的基礎

（１）．画像信号

（２）．幾何光学の基礎

（３）．イメージセンサ

（４）．物体の表面反射特性

　　ａ．物体の表面反射モデル

　　ｂ．拡散物体

　　ｃ．鏡面物体

　　ｄ．透明物体

　　ｅ．半透明物体

４．３次元画像計測技術の応用

（１）．３次元データの抽出の原理

（２）．受動的方法による３次元画像計測技術

　　ａ．ステレオビジョン

　　ｂ．Shape from shading

　　ｃ．レンズ焦点法

（３）．能動的方法による３次元画像計測技術

　　ａ．Time of flight

　　ｂ．スポット光投影法

　　ｃ．スリット投影法(光切断法)

　　ｄ．パターン光投影法

　　ｅ．位相シフト法

　　ｆ．空間コード化法

　　ｅ．モアレ法

５．３次元画像計測技術の実際的な応用

（１）．実用的な３次元画像計測技術の概要

（２）．３次元画像計測技術の工業応用例

６．実在物体への適用例

（１）．実在物体での３次元計測の問題点の概要

（２）．鏡面物体への適用の課題と解決策

（３）．透明物体への適用の課題と解決策

（４）．半透明物体への適用の課題と解決策

（５）．異なる表面反射特性が混在する物体への適用の課題と解決策

（６）．多重反射（相互反射）する鏡面物体の内部形状測定への適用の課題と解決策

７．シミュレーションプログラム

（１）．OpenCV、OpenGL

（２）．シミュレーションプログラムの例

８．まとめ

（１）．本日のセミナーの内容の総括

（２）．今後のスキルアップのために