～ ビジョン技術の基礎、自己位置推定への応用、物体検出・追跡・姿勢推定への応用、学習による認識・行動能力の獲得法 ～
・視覚機能を中心に、自己位置や姿勢推定、物体の検出、推定技術を修得し、検査・ハンドリング・移動ロボットへの応用に活かすための講座！
・センサデータ解析によるビジョン技術の基礎から、AI技術による認識・行動技術までを修得し、物体検出、自己位置推定、マニピュレーションに活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
ロボットビジョンの基礎と自己位置推定・物体認識への応用 ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
本講義は、有益な仕事をする自動機械（ロボット）について、特に「視覚機能」に焦点を当てた解説をおこなうものです。そのようなロボットには、ロボット自身が現在どこにいるかを知る機能や、追跡したい対象を見つける機能、操作したい物体がどう置かれているかを知る機能などを目的に応じて与える必要があります。そして、それらの機能のデザインは、どのようなセンサが利用できるか・利用したいのかなどによって変わります。
本講義では、カメラ・レーザ距離計・三次元距離画像センサを利用することを前提としたビジョン技術およびＡＩ技術を解説し、さらには自己位置推定やマニピュレーションへの応用技術を紹介します。また、センサデータから直接的にロボットの動作指令を生成する、いわゆるend－to－endの方法も紹介します。さらに、それぞれの技術をどのように選択すればよいか、それらをどのようにつなぎ合わせることができるか、それによってどのような効果が見込まれるかについても、事例を通して解説します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・製造工程、検査工程や物流工程の一部（自動搬送や物体ハンドリングなど）を自動化することを検討しており、そのために、どのようなセンシング技術・視覚情報処理技術を導入すればよいかを知りたい方。また、視覚情報処理に関する要素技術とその適切な組み合わせの方法を知りたい方。 ・生産や物流に限らず、ロボットビジョン・視覚情報処理に関する要素技術とその適切な組み合わせの方法を知りたい方 |
| 予備知識 | ・高校卒業～大学初年度の行列計算、確率、微分積分の知識 |
| 修得知識 |
・ロボットビジョンの基礎、画像処理の基礎 ・ロボットビジョンの分野で用いられる統計的機械学習や深層学習の手法 ・ロボット自身が試行錯誤することによる認識・行動能力の獲得方法 ・自律型ロボットのシステムインテグレーションに関する事例的知識 |
| プログラム |
１．ロボットビジョンにおけるセンサ （１）．カメラと画像 （２）．レーザー距離計 （３）．三次元距離画像センサ
２．ビジョン技術の基礎 （１）．確率（ベイズの定理を中心に） （２）．センサデータのフィルタリング （３）．特徴量記述 （４）．オプティカルフロー
３．AI技術の基礎 （１）．凸二次計画問題とその解法 （２）．サポートベクトルマシン （３）．ニューラルネットワーク （４）．粒子フィルタ
４．自己位置推定への応用 （１）．座標変換 （２）．自己位置の表現 （３）．センサデータの重ね合わせ （４）．視覚とオドメトリの連携
５．物体の検出と追跡への応用 （１）．ロボットにおける問題設定 （２）．HOG （３）．YOLO、YOLACT （４）．ビジュアルサーボ
６．物体の姿勢推定への応用 （１）．ロボットにおける問題設定 （２）．幾何モデルベースの方法 （３）．LINEMOD （４）．4PCS、Super4PCS
７．学習による認識・行動能力の獲得 （１）．ロボットにおける問題設定 （２）．学習を支える技術：Sim2Real、微分可能シミュレーション （３）．ベイズ最適化を利用した強化学習 （４）．EMD net
８．事例紹介・まとめ 製造現場、家庭環境、街中などでの動作事例を紹介します。また、視覚情報処理を伴うロボットシステムの構成法なども解説します。 |
| キーワード | ベイズの定理 特徴量記述 オプティカルフロー 凸二次計画問題 サポートベクトルマシン 粒子フィルタ ニューラルネットワーク 深層学習 Deep Learning 自己位置推定 物体検出 ビジュアルサーボ YOLO YOLACT 姿勢推定 LINEMOD 4PCS、Super4PCS Sim2Real 強化学習 AGV AMR |
| タグ | 画像認識、ロボット |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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