遊星歯車減速機の基礎と高効率化技術

~ 遊星歯車機構の基礎、転位係数の最適化、かみあい率均等化による高効率化技術 ~

・遊星歯車機構設計における基礎を深め、高効率化設計を実現するための講座
・転位係数の最適化、かみあい率均等化による高効率化技術を修得し、高効率で高精度な製品開発に活かそう!

講師の言葉

 遊星歯車減速機は、サーボ駆動機構において速度、トルクおよび慣性モーメントを変換する機能をもち、機械インピーダンスマッチングを行うことにより、大きい慣性モーメントの負荷を能率よく駆動でき、しかもコンパクトであることから、サーボモーターを補完する重要な役割を果たすことができる。その減速機の基礎をよく知ることは、そのサーボ駆動系によく適合する減速機の選択に役立つ。さらに、減速機を高効率化する知識があれば、よりコンパクトな駆動系を実現できる。
 ここでは、転位インボリュート歯車を扱い、遊星歯車機構の設計における基礎を深め、さらに効率に関係する因子を掘り下げ、高効率化設計ができるレベルの知識を解説する。なお、高効率化では、従来から低効率が欠点だった不思議遊星歯車機構の例を用い、講師が提案した「かみあい率均等化法」を詳しく解説する。

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年11月13日(水) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・各種機械および動力伝達機構の研究・開発・設計に携わる方
予備知識 ・動力伝達機構、歯車減速機等に関する基礎知識
修得知識 ・転位インボリュート歯車を使用する減速機の開発、設計に必要な知識
プログラム

1.遊星歯車減速機構の基礎
  (1).遊星歯車減速機の役割と特長
  (2).遊星歯車機構が成立する条件
    a.組立条件
    b.近接条件
    c.同軸条件
    d.制約条件
  (3).遊星歯車機構の分類
  (4).キャリアの重要性
  (5).転位インボリュート平歯車の基礎と諸元計算式
    a.インボリュート曲線
    b.遊星歯車機構の速比
    c.かみあい作用線
    d.歯車対の主な諸元計算式
  (6).インボリュート歯車の転位歯切り加工方法
  (7).機械インピーダンスマッチングによる最適減速比

2.遊星歯車減速機の高効率化の基礎 (1)
  (1).遊星歯車減速機の効率
  (2).歯車対の基準効率
    a.基準効率の考え方
    b.外歯車対のかみあい効率
    c.内歯車対の基準効率
  (3).代表的遊星歯車減速機の効率
  (4).減速機の効率に影響を与える因子
  (5).基準効率が減速機効率に及ぼす影響(影響係数)
  (6).歯数組合せの系統的な分類
  (7).高効率化を目的とする設計の留意点

3.遊星歯車減速機の高効率化の基礎 (2)
  (1).効率影響係数の性質
    a.摩擦係数と効率影響係数の関係
    b.回転内歯車の歯数と効率影響係数の関係
  (2).高効率化のための目的関数の設定
  (3).目的関数とかみあい率因子の制約領域
  (4).目的関数の最適化
     ・歯数組み合わせ例と最高および最低効率
  (5).従来設計法で得られる最高効率

4.遊星歯車減速機の高効率化(1) …転位係数の最適化
  (1).転位係数を最適化するための諸値の変換
  (2).目的関数の特徴
     ・目的関数と効率の尾根の関係
  (3).転位係数の制約領域
  (4).目的関数の最小値と転位係数の最適値探索
  (5).最適転位係数
  (6).転位係数の最適化で得られる最高効率

5.遊星歯車減速機の高効率化(2) …かみあい率均等化による高効率化
  (1).従来設計法による高効率化の限界
  (2).「かみあい率一定」条件の設定
  (3).近寄りかみあい率と遠退きかみあい率を均等化する設計法
    a.歯先円半径の決定法
    b.歯先円径の比較
    c.高効率化設計法の概要
    d.内歯車対の歯形比較
  (4).設計手順
  (5).かみあい率均等化設計法で得られる減速機の最高効率

キーワード 遊星歯車 インボリュート歯車 転位係数 目的関数 かみあい率均等化 慣性モーメント
タグ 機械機械要素自動車・輸送機歯車
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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