ディジタルPID制御および古典制御理論形アドバンスト制御の基礎と制御技術の高度化とその応用 ~デモ・演習付~

~ 最先端2自由度PID制御とディジタル化技術、アドバンストFF/FB制御、制御性能を高度化するための応用とそのポイント ~

・ディジタルPID制御とアドバンスト制御を正しく、効果的に使いこなし、高性能な制御系システムの構築に活かすための講座!

・目的や制御対象の特性に適合するよう、ディジタルPID制御を変形、加工、組合せし、ニーズを満たす高度化制御システムに応用しよう!

講師の言葉

 高性能制御システムを構築するには、現在最も多用されているディジタルPID(P:Proportional、比例、I:Integral、積分、D:Derivative、微分)制御と有効な古典制御理論形アドバンスト制御を制御対象の特性や制御上のニーズ・制約に適合するように、正しく使いこなすことが必須となります。
 そのためには基盤である各種の実用ディジタルPID制御から最先端の2自由度PID制御までおよび有効な古典制御理論形アドバンスト制御の本質を理解することが必要不可欠となります。
 この講座では、生まれたままの理想PID制御の実用展開から最先端の2自由度PID制御までとディジタル化および古典制御理論形アドバンスト制御の中から、とりわけ有効なものを選りすぐった厳選古典制御理論形アドバンスト制御の本質・基礎から応用までを体系的に説明します。
 理想PID制御から各種実用PID制御への展開、連続系からどのようにディジタル化するか、ディジタル化に伴う問題点、留意点などを詳しく説明し、制御対象の特性に適合するようにディジタルPID制御を加工、変形して組合せできるレベルに達することを目標に説明します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年09月20日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・ディジタルPID制御と古典制御理論形アドバンスト制御の本質、基礎から最先端までを修得して、制御上のニーズや制御対象の特性に適応するように変形・加工・組合せて、より高性能な制御系を構築したい方
・各種の機器・装置・システムの制御系のエンジニアリング、研究、開発、設計、試験調整、現地調整、メンテナンスなどの業務に関与する技術者で、実践的能力や問題解決力を強化・向上させたい方
予備知識 ・制御に関する一般的知識。さらにラプラス変換に関する基礎知識があれば、より理解が深まります
修得知識 ・理想PID制御の実用展開から最先端の2自由度PID制御(各種ディジタル化方法とその応答、長所・短所)および厳選古典制御理論形アドバンスト制御の本質を体系的に修得いただけます
・「PID制御全般および古典制御理論形アドバンスト制御の応用」に関する開発力、エンジニアリング力、設計力、調整力、メンテナンス力、サービス力を大きくレベルアップでき、制御系の高性能化に大きく貢献できるようになります
プログラム

1.PID制御の基礎と最先端2自由度PID制御までとディジタル化
  (1).理想PID制御式がどのようにして生まれたか
    a.手動制御からに自動制御へ
    b.P (比例)動作とオフセット(定常偏差)
    c.I (積分)動作とオフセット除去
    d.PI動作に欠けているもの:D (微分)動作
  (2).ディジタル化と実践ディジタルPID制御
  (3).良く使う1次遅れフィルタおよび2次遅れフィルタのディジタル化

2.厳選した古典制御理論形アドバンスト制御
  (1).アドバンストPID制御
    a.アドバンストPID制御の意味
    b.アドバンストPID制御の分類
    c.カスケード制御
    d.むだ時間補償制御
     ・スミスむだ時間補償制御
     ・サンプル値PI制御
    e.非干渉制御
  (2).アドバンストFF/FB制御
    a.FF制御の基礎
    b.分離形FF/FB制御
  (3).ゲインスケジューリング形FF/FB制御
  (4).選択組合せ形FF/FB制御
  (5).アドバンスト燃焼制御
    a.空気過剰率と省エネと環境保全
    b.専焼ダブルクロスリミット燃焼制御
    c.改良形専焼ダブルクロスリミット燃焼制御

3.各種実用PID制御および厳選古典制御理論形アドバンストPID制御の応用
  (1).制御システムの高度化の考え方
  (2).ボイラ制御への応用
  (3).加熱炉出口温度制御への応用
  (4).鉄鋼熱処理炉への応用

4.制御システム、制御技術のより高度化について
  (1).制御システム高度化への指針
  (2).制御技術開発への留意点
  (3).制御性能をより高度化するためのポイント

5.参考資料

6. 演習問題

キーワード PID制御 2自由度PID制御 フィードフォワード制御 アドバンスト制御 燃焼制御 プラント運転制御 省資源制御 省エネルギー制御 
タグ プラントモータロボット機械制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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