～ 電動モータの制御の基礎、直接的、間接的パワーアシスト技術、駆動系、回路系、センサ系、制御系への実装例 ～
・加えた操作力を倍増したり、運動を制御したりして、人の加えた力に応じたパワーアシスト制御技術を基礎から学び、製品開発に応用するための講座
・電動モータの動特性・制御手法を理解した上で、パワーアシスト制御を効果的に導入し、高性能な製品開発を実現しよう！
パワーアシスト制御の基礎と応用および実装のポイント
講師の言葉
加えた操作力を倍増するように作用する直接的なパワーアシストの例として、パワーステアリングや電動アシスト自転車があります。また、加えた操作力に応じた運動を制御することで間接的にパワーアシストを行う例として、工場での重量物搬送アシストロボットがあります。単なるパワー（力）だけでなく、さらに、スキル・作業性をアシストするスキルアシストという考え方があります。これらを実現するには、電動モータの動特性・制御手法を理解した上で、パワーアシスト制御を導入すると効果的です。
本講義では、代表的な対象としてパワーステアリング、電動アシスト自転車、アシストロボットなどの例を取り上げつつ、パワーアシスト制御の基礎から実装までの初歩について解説いたします。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | ・メカトロニクスシステム、機械システム、自動車、ロボット、ロボットアーム、クレーンほか関連企業に携わる技術者の方 |
| 予備知識 | ・数学（三角関数、複素数、ベクトル・行列、微分・積分）と物理（力学、電磁気学）の基礎知識 |
| 修得知識 |
・電動モータの制御の基礎 ・パワーアシスト制御の考え方 ・パワーアシスト制御の基礎的な実装 |
| プログラム |
１．電動モータの制御の基礎 ２．パワーアシスト制御の基礎 ３．パワーアシスト制御の応用 ４．パワーアシスト制御の実装のポイントと例 ５．まとめ |
| キーワード | 電動モータ トルク制御 速度制御 位置制御 パワーアシスト制御 パワーステアリング インピーダンス制御 アドミッタンス制御 バーチャルリアリティ アシストロボット スキルアシスト制御 |
| タグ | アクチュエータ、センサ、モータ、ロボット、機械、機械要素 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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