車載レーダーの基礎とアプリケーション開発への応用

~ レーダーセンサーの要件とアプリケーション、レーダー方程式とリンクバジェット、車載レーダーの評価方法 ~

・自動運転の実現に不可欠な車載レーダー技術を基礎から学び、効果的なアプリケーション開発に活かすための講座

・レーダー方式ごとの物体の距離、角度、速度の検出方法および計測方法と計算方法を修得し、車載レーダーシステムの導入や設計に役立てよう! 

・レーダーの基礎理論から応用まで系統立てて理解できる講座です

講師の言葉

 自動運転の実現には様々なセンサーを必要とします。その中で重要なポジションを占めるのが周辺監視用センサーと呼ばれるレーダー、ライダー、カメラなどのセンサー群です。
 本講義では周辺監視センサーの中での車載レーダーの位置づけ、そしてその動作の基本原理について説明をいたします。
 特に、距離、角度、速度の計測方法と計算方法をレーダー方式ごとに詳しく説明を行い、その試験方法などにも言及していきます。
 今後、車載レーダーを導入しようとしている車両メーカーのエンジニアの方、レーダー設計に携わろうとしているエンジニアの方がレーダーシステム導入時および設計に役立てられるようにすることが目的です。

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年02月15日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・今後開発業務に携わる車載レーダーの初学者の方
・車載レーダーを購入し使用していくADAS関係者の方
・車載レーダーの基礎知識を復習しさらに理解を深めたい方
・自動車、電装品そのほか関連企業の技術者の方
予備知識 ・三角関数、指数関数、対数関数、フーリエ変換の知識
・電気電子工学の基礎知識
修得知識 ・車載レーダーシステムの基礎知識および概要
・特に車載レーダーシステムで使用されるレーダーウェーブフォームを用いた物体の距離、角度、速度の検出方法の基礎
・レーダーを用いた機能のコンセプト
プログラム

1.自動運転(AD)のためのセンサー
  (1).ADシステムとは
  (2).ADシステムのためのセンサー
    a.レーダー、レーザー、カメラシステムの比較
  (3).レーダーセンサーの要件
    a.法規的要件
    b.アセスメントプログラム

2.車載レーダーのアプリケーション
  (1).Adaptive Cruise Control  
     (定速走行・車間距離制御装置)
  (2).Blindspot detection  
     (ブラインドスポット検知装置)
  (3).Lane change assist (車線変更支援装置)
  (4).Cross traffic alert  (交差車両警告装置)
  (5).Freespace detection  (フリースペース検知)

3.車載レーダーの基礎
  (1).レーダーは何を検知するのか?
  (2).システム構成概要
  (3).ハードウェアブロック
  (4).レーダー方程式とリンクバジェット
  (5).変調方式ごとの距離およびドップラー推定方法
    a.パルスドップラーレーダーのウェーブフォーム
    b.FMCWレーダーの原理
    c.Fast FM(Fast Chirp)レーダーの原理
  (6).物標角度推定の基礎
  (7).ノイズとクラッターの影響

4.アプリケーションへの応用
  (1).車載レーダーシステム設計に影響を与える外部因子
  (2).車載レーダーの評価方法
  (3).市場トレンド

キーワード 車載レーダー 自動運転システム レーダーセンサー 定速走行・車間距離制御 ブラインドスポット検知 車線変更支援 交差車両警告 フリースペース検知 リンクバジェット ウェーブフォーム ドップラー推定 物標角度推定
タグ 自動運転・運転支援技術・ADASセンサ自動車・輸送機車載機器・部品
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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