• 2017年08月08日(火) 10:30 ～ 17:00

１．産業用ロボットの基礎
　　（１）．産業用ロボットの基礎
　　　　・まずは、産業用ロボットが日本に普及してきた経過を解説する。
　　　　　また、どんなロボットがどのように普及してきた等、

　　　　　これまでの経緯についても考察する。
　　（２）．産業用ロボットの市場
　　　　・ロボットを取り巻く国内外の市況を過去にも遡り見てみる。

　　　　　また中国の動向にも触れる。
　　（３）．三菱電機 産業用ロボット
　　　　・三菱電機の産業用ロボットを例にとり、最新のロボット技術を事例も交えて

　　　　　いくつかを紹介する。

２．ビジョンセンサのロボットへの応用
　　（１）．ビジョンセンサの基礎
　　　　・まずは何故今センサなのかというところから始め、ビジョンセンサとは

　　　　　どういうものかということや、基本的な構成や機能を紹介する。

　　　　ａ．技術要素と構成
　　　　・技術要素と構成：基本となる機能とその構成要素を紹介
　　　　ｂ．機能
　　　　・ビジョンセンサとしてのさまざまな一般的な機能を紹介
　　（２）．２次元ビジョンセンサ
　　　　・今世の中に幅広く普及している２次元ビジョンセンサの機能を紹介し、

　　　　　ロボットの設備にどのように応用するかを実施例も交え解説する

　　（３）．３次元ビジョンセンサ
　　　　・三菱電機の産業用ロボットを例にとり、最新のロボット技術を事例も

　　　　　交えていくつかを紹介

３．その他センサのロボットへの応用
　　（１）．力覚センサ
　　　　・ビジョンセンサと並んで今非常に注目されている力センサ(力覚センサ)の機能と

　　　　　ロボットにおける応用例を解説

　　（２）．その他センサ
　　　　・その他として、計量センサ等、その他センサにも言及する

日本テクノセンター研修室