アクチュエータの基礎と制御技術および最適選定とその応用・事例 〜デモ付〜

〜 アクチュエータの駆動と制御、新原理アクチュエータの種類と特徴、マイコン、ソフトウェアを用いた駆動制御事例と制御系設計 〜

・各種アクチュエータの特徴と制御技術について修得し、製品開発に活かすための講座

・様々なアクチュエータの特徴と性能比較を通して利用分野や選定法のポイントを修得し、機械設計に効果的に応用しよう! 

・実演デモによりアクチュエータとマイコン、ソフトウェアを用いた駆動制御と制御系設計も理解できます

講師の言葉

 本講座では、アクチュエータの分類や特徴とその駆動制御技術や応用事例について詳細に解説します。
 アクチュエータはメカトロニクスシステムの駆動要素の基本です。従来の電磁式や流体式の他に、最近では圧電・電歪・静電・機能性流体など、様々な新しい原理のアクチュエータが注目されています。アクチュエータはそれぞれ特徴を持っており、事例に応じてどのようなアクチュエータを選定するかはエンジニアの素養や経験上、とても大切です.
 講義では、電磁式や流体式アクチュエータと新原理の次世代アクチュエータの基礎事項やその応用事例を紹介します。さらに各種のアクチュエータの性能比較をとおして、その利用分野や選定法の勘所について紹介します.
 またアクチュエータの代表である直流モータを例に、マイコンとソフトウェアを用いた駆動制御と制御系設計について、実演デモを交えながら解説します.

セミナー詳細

開催日時
  • 2017年04月06日(木) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・様々なアクチュエータの原理や構造、駆動制御方法などについて全般的かつ系統的に学びたい方 ・各種メカトロシステムの設計に関わる技術者の方 ・工作機械、加工機械、超精密機械、搬送装置、ロボット、自動車、建設機械などの技術者・研究者の方 ・必要な運動や目的を実現するためのシステムにどんなアクチュエータを利用するか悩んでいる方
予備知識 ・電気回路や磁気回路、機械システムに関する基礎知識がある方が望ましいが、必ずしも必須ではありません
修得知識 ・様々なアクチュエータの分類や特徴とその駆動制御技術の基礎知識が修得できる ・必要な運動や目的を実現するためのシステムにどんなアクチュエータを利用すべきか、その選択の幅が広がる ・実演デモをとおしてアクチュエータとマイコン、ソフトウェアを用いた駆動制御と制御系設計が体験できる
プログラム

1.メカトロニクスとアクチュエータの概要と事例
 (1).アクチュエータとは
 (2).アクチュエータの種類と分類
 (3).メカトロニクスとアクチュエータ
 (4).アクチュエータとセンサ
 (5).アクチュエータの駆動と制御
 (6).事例紹介


2.電磁アクチュエータ技術とその応用事例
 (1).電磁アクチュエータとは
 (2).電磁アクチュエータの種類と特徴
 (3).直流モータ
 (4).交流モータ
    a.誘導モータ
    b.同期モータ
 (5).ステッピングモータ
 (6).リニアモータ
    a.電磁ソレノイド
    b.ボイスコイル
 (7).応用事例紹介

3.流体パワーアクチュエータ技術とその応用事例
 (1).流体パワーアクチュエータとは
 (2).流体パワーアクチュエータの種類と特徴
 (3).比例サーボ制御弁
 (4).フルードパワーモータ
 (5).応用事例紹介

4.直流モータの駆動制御事例(デモ付)
 (1).制御対象とシステム構成
 (2).モータの速度制御
    a.フィードバック制御
    b.パラメータ同定
 (3).モータの角度制御
    a.PID制御
    b.PI-D制御

5.アクチュエータの性能比較
 (1).性能評価の指標
 (2).各種アクチュエータの特長と性能比較
    a.回転駆動型アクチュエータ
    b.直線駆動型アクチュエータ

6.新原理アクチュエータ
 (1).新原理アクチュエータの種類と特徴
 (2).化学反応を用いたアクチュエータ
 (3).形状記憶合金アクチュエータ
 (4).圧電アクチュエータ
 (5).磁歪アクチュエータ
 (6).機能性流体アクチュエータ
    a.ERFアクチュエータ
    b.MRFアクチュエータ
    c.ECFアクチュエータ
 (7).静電アクチュエータ
 (8).マイクロアクチュエータ

7.まとめ

キーワード アクチュエータ センサ モータ 電磁ソレノイド ボイスコイル 形状記憶合金 磁歪 機能性流体 フィードバック制御
タグ 精密機器・情報機器アクチュエータモータロボット電装品
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
こちらのセミナーは受付を終了しました。
次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。
contact us contact us
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888

営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日