ステレオカメラ画像認識の基礎と認識・検出の高精度化および活用事例　〜デモ付〜

講師の言葉

　近年、自動車自身が先行車や壁への衝突を回避する運転支援システムが登場し、その先の技術として 自動車メーカ以外でも自動運転の実現を目指す企業が増えている。また、自動車分野だけでなくFA、ロボット分野、ドローンなどでも自身の周囲環境を的確に把握・認識することが必要不可である。

　ステレオカメラは、人間と同様、複数の眼を用いて周囲環境を立体的に見ることができるため、従来の単眼カメラで得られる、輝度、色情報に加えて、三次元情報が扱えるようになる。これは、対象の色や模様、影の有無、形状などの特徴に制限されることなく、歩行者・自転車からトラックでの多種多様な注意を要する移動物体、街路樹や標識などを立体物として広い範囲の中から瞬時に検知することが可能となる。また、晴天時から夜間まで様々な照明環境下でも対応できる。最近はフリーでステレオ処理を容易に試せるようになってきたが、精度がなかなか得られないことも多い。

　本講義では、高速かつ高い精度でロバスト性に優れたステレオ処理技術について、デモを交えて紹介する。

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