産業用ロボットにおける知能化技術とその応用および最新技術

〜 知能化技術の基礎、3次元ビジョンセンサ、力覚センサ、協調・干渉回避などの具体的な応用事例 〜

・産業用ロボットにおける知能化技術の全体像と関連技術を含めた最新技術を先取りするための講座

・変種変量生産への対応により、開発が活発化している知能化技術を学び、導入と活用に活かそう!

・最新の話題である人協働型ロボットや生産システムにおけるCPS(サイバー・フィジカル・システム)やIoT活用についても解説いたします

講師の言葉

 近年、変種変量生産への対応が可能な新たなものづくりの仕組みが必要とされています。このため、産業用ロボットにおいても知能化技術を用いた取組みが活発になってきています。三菱電機においても3次元ビジョンセンサ、力覚センサ、協調・干渉回避などの知能化技術の開発に取り組んでまいりました。
 本講義では、知能化技術の概要から基本的な仕組み、各種応用事例をビデオ映像を用いてわかりやすく紹介するとともに、知能化技術などの高度な技術の容易な立上げを実現するアプリケーションパッケージについても解説いたします。また、知能化技術を支える技術として、オフラインシミュレータ・ハンドなどの周辺技術についても解説しています。さらに、最新の話題として、柵のないロボットシステムを実現するための機能安全の概要、人協働型ロボット・生産システムにおけるCPS/IoT活用に関する最新動向についても解説いたします。

セミナー詳細

開催日時
  • 2016年05月10日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・ロボットや機械、生産、製造関連部門の方 ・最先端の知能化ロボット技術の全体像について学習したい方 ・今後の工場作りに役立てたいという技術者の方
予備知識 ・産業用ロボットに関する基本内容(動作の仕組みとプログラムによる基本動作)を理解していることが望ましいですが、ロボットをはじめて使ってみようという方にも極力対応いたします ・生産技術の基本内容(自動化の方法、基本的な構成物等)を理解していると分かりやすいです
修得知識 ・産業用ロボットにおける知能化技術の全体像と関連技術を含めた最新動向の把握 ・具体的な応用事例や関連ツールの概要知識を通じ、知能化技術を使いこなすための取りかかりとなる知識
プログラム

1.知能化技術の基礎
  (1). 概要
     a.知能化技術の定義
     b.開発への取組み事例
  (2). ビジョンセンサ
     a.2次元ビジョンセンサ
     b.3次元ビジョンセンサの基礎
     c.3次元ビジョンセンサの活用〜ばら積み取出し〜
  (3). 力覚センサ
     a.力覚センサの基礎
     b.力覚センサの活用〜制御、検査〜
  (4). 複腕制御
     a.干渉回避技術
     b.協調制御技術
  (5). その他の関連技術
     a.ハンド
     b.オフラインシミュレータ

2.知能化技術の応用
  (1). 従来技術による応用事例
  (2). 知能化技術を用いた応用事例
     a.3次元ビジョンセンサ
     b.力覚センサ
     c.複腕制御
  (3). アプリケーションパッケージ
     a.基本コンセプト
     b.コンベアトラッキング
     c.工作機械ローディング
     d.力覚応用
     e.バリ取り・研磨

3.産業用ロボットにおける最新の話題
  (1). 機能安全
     a.機能安全の概要
     b.活用事例
  (2). 人協働型ロボット
     a.最新動向と今後の展望
  (3). 生産システムにおけるCPS/IoT活用
     a.最新動向と今後の展望

キーワード 産業用ロボット ビジョンセンサ 力覚センサ 複腕制御 干渉回避 協調制御 機能安全 人協働型ロボット 生産システム CPS IoT
タグ アクチュエータ安全コントローラセンサデバイスドライバ画像認識ロボット機械工作機
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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