振動制御の基礎と制振・搬送制御への応用〜1人1台PC付〜

〜 フィードフォワード型振動制御の基礎、振動の特性解析、制振・搬送制御への応用、デモ演習 〜

  • フィードフォワード型振動制御を基礎から学び、機械システムへ応用するための講座
  • 振動制御の基礎を修得して、機械制御システム、メカトロ機器、生産設備などの設計へ活かそう!
  • ※PCは弊社でご用意致します

講師の言葉

 クレーンやコンベア、ガントリーローダ、AGVなどの搬送機械において、素早く目的地に搬送することが望まれていますが、搬送することで機体そのものが振動することや、液体などの搬送物が振動してしまい、高速に搬送することが困難な場合があります。
 揺らさずに素早く搬送するには、どのように搬送パターンを設計すればよいかを解説します。特にセンサフィードバックによる制振制御ではなく、搬送対象の振動特性を理解して搬送パターンを設計するフィードフォワード型制振搬送制御を解説します。センサを用いないことから、低コストで制振搬送が実現できます。
 まず、振動の特性について説明し、その後にすぐに使える最も簡便な設計手法を解説し、最後に合理的に設計する手法を紹介します。また、デモ機による実装演習も行います。

セミナー詳細

開催日時
  • 2015年01月20日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・メカトロ機器開発技術者、設備開発技術者 ・生産ラインの高速化を目指している方
予備知識 ・制御工学に関する基礎知識があれば、より理解が深まります
修得知識 ・振動特性を考慮した機械の制御システム設計 ・振動工学の知識を用いて、メカトロ機器および生産設備設計ができる
プログラム

1.振動制御の概要
 
(1).機械の運動と振動現象
 (2).振動制御の種類
 (3).フィードフォワード型振動制御の特徴

2.振動の特性解析
 
(1).自由振動と強制振動
 (2).振動の周波数解析
 (3).時間周波数解析を用いた振動特性解析

3.フィードフォワード型振動制御の基礎
 
(1).プリシェーピング法による振動制御
 (2).フィルタ設計による振動制御
 (3).最適化手法による振動制御

4.制振・搬送制御への応用(演習)
 
(1).振動要素を含む搬送システムの概要
 (2).振動要素の周波数解析
 (3).プリシェーピング法による制振・搬送制御設計および搬送システムへの実装
 (4).フィルタ設計による制振・搬送制御設計および搬送システムへの実装
  ※実際に搬送システムを用いて、制振・搬送システムを設計および実装する。

5.まとめ

キーワード 振動制御 フィードフォワード型振動制御 自由振動 強制振動 振動特性解析      プリシェーピング法 制振・搬送制御 振動要素
タグ 機械機械要素自動車・輸送機制御
受講料 一般 (1名):50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名):45,100円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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