~ ROSの基礎とROS2の目的、ROSの通信方式とROS2の新機能、ROS2の推奨プログラミングスタイル、シミュレータの活用とパッケージ実装、IoTシステムとの連携 ~
・ROSを活用したシステム開発の基礎からROS2の新機能までを修得し、ソフトウェア開発に応用するための講座
・ROSの内部構造からROS2のプログラミングスタイルまでを修得し、付加価値の高いシステム開発に応用しよう!
・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
~ ROSの基礎とROS2の目的、ROSの通信方式とROS2の新機能、ROS2の推奨プログラミングスタイル、シミュレータの活用とパッケージ実装、IoTシステムとの連携 ~
・ROSを活用したシステム開発の基礎からROS2の新機能までを修得し、ソフトウェア開発に応用するための講座
・ROSの内部構造からROS2のプログラミングスタイルまでを修得し、付加価値の高いシステム開発に応用しよう!
・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
ROS(Robot Operating System)はロボットシステムの開発を加速するプラットフォームとして注目されています。もちろんロボット分野ではすでにひろく普及しており、実製品への数多くの採用事例があります。ロボットシステム開発を取り巻く背景の変遷から、これに応えるROS2の成長が進んでいます。また、ソフトウェアプラットフォームとしての完成度の高さから、IoTシステムへの展開を図る動きも進んでいます。
本セミナーでは、ROSの基礎知識や目指すところを解説したのちに、この肝である通信モデルの仕組みや内部構造について詳しく解説していきます。特に通信方式については、演習を交えて、ROS2で推奨されているプログラミングスタイルを実践的に理解します。また、ROS2の便利な様々な機能や開発ツールについては、シミュレータによって実際に動作させながら実践的に習得します。これらを踏まえて、ロボットシステム開発にROS/ROS2を採用すべき理由について実感していただければと思います。
開催日時 |
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開催場所 | オンラインセミナー |
カテゴリー | オンラインセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
受講対象者 |
・ROSについて体系的に学びたい方/動向や今後の方向性を知りたい方 ・ROS2によるアプリケーション開発をこれから始めたい方 ・ROS2の新しい機能を修得したい方 ・ロボット、システム、画像、ソフトウェアその他関連企業の方 ※本セミナーでは「ROS2」を主軸に解説します |
予備知識 |
・Linux/Ubuntuの使用経験がある方 ・C++の初歩的な知識がある方 ※ロボットシステムの開発経験は必要ございません |
修得知識 |
・ROSの基礎知識やROSをロボット開発に導入する利点が理解できる ・ROS2の通信モデルの仕組みや内部構造を理解できる ・ロボットプログラミングの新しいスタイルが実践的に習得できる |
プログラム |
1.ROSの基礎 2.ROS2における通信モデルの基本的な仕組み 3.ROS2によるプログラミングの基礎 4.シミュレータによるロボット開発の実践 5.発展的な話題 |
キーワード | ROS ROS2 リアルタイム ロボット システム 画像 トピック サービス 通信 組込み ソフトウェア ネットワーク 通信ノード シミュレーション |
タグ | 組み込みソフト、ロボット、OS・言語 |
受講料 |
一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込) |
会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日