～ ＲＯＳ２のデータ通信とツール、ＴｕｒｔｌｅｓｉｍによるＲＯＳ２の実践、Ｐｙｔｈｏｎで作るＲＯＳ２プログラミング ～
・ＲＯＳ２を使ったプログラミング技術を修得し、システム開発に応用するための講座
・日々アップデートされているＲＯＳ２の機能を修得し、最低限のコストで付加価値の高い製品開発へ応用しよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
ＲＯＳ２プログラミングの基礎とロボット制御技術への応用＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
ロボットプログラミングに限らず、様々な分野でオープンソースソフトウェアの活用が進んでいます。ＲＯＳは世界中で５万人以上のユーザがいるロボットプログラミングの最大のソフトウェア群です。地図作成やナビゲーション、双腕ロボットの把持動作の生成、カメラ画像の処理、音声対話など、数千以上のモジュールが公開され日々アップデートされています。ＲＯＳを使うことにより様々なロボットを最低限のコストで利用することが可能です。
本講義では、ＲＯＳ２を含めたロボットミドルウェアの紹介を行い、オープンソースソフトウェアを利用したプログラム開発について学びます。また、ＲＯＳ２の歴史から、実際にＰＣにインストールしてロボットプログラムを開発するまでの手順を紹介し、様々なロボットをＲＯＳ２によって動かすための基礎知識を身につけます。Ｄｏｃｋｅｒを使った仮想環境により普段お使いのＷｉｎｄｏｗｓマシンでの実行が可能です。
セミナー詳細
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・ROS2を使いロボットを動かすプログラミング技術を身に付けたい方 ・自律移動ロボットの開発業務に携わっている方 ・自動車、家電、機械、生産技術、電気電子、その他関連企業の方 |
| 予備知識 | ・Linuxによるプログラミングの基本 |
| 修得知識 | ・ROS2を使って各種のロボットを制御するための基礎技術を修得出来る |
| プログラム |
１．ＲＯＳって何 ２．Ｄｏｃｋｅｒによる開発環境の仮想化 ３．ＲＯＳ２の仕組み ４．ＲＯＳ２のコマンドを知る ５．ＴｕｒｔｌｅｓｉｍシミュレータでＲＯＳ２を学ぶ ６．Ｐｙｔｈｏｎで作るＲＯＳ２プログラム ７．Ｔｕｒｔｌｅｂｏｔ３をシミュレータで動かす ８．まとめと質疑応答 |
| キーワード | ROS ロボットオペレーティングシステム ROS2 トピック データ通信 シミュレーション トピック サービス パラメータ アクション ソフトウェア オープンソース OSS ロボット 自律移動 |
| タグ | 組み込みソフト、ロボット |
| 受講料 |
一般 (1名)：52,800円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：47,300円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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