１．減速機を取り巻く背景

　　（１）．なぜ減速機が必要なのか

　　（２）．あらゆるものが電動化へと進むなかで、減速機の必要性は高まっている

２．減速機とは

　　（１）．変速機構の一種

　　（２）．回転伝達比からの分類

　　（３）．回転伝達比と減速比の関係

　　（４）．実減速比と呼称減速比

　　（５）．減速機の役割

　　（６）．伝達動力・トルク・回転数の関係

　　（７）．市販されている減速機の一例

３．減速機の種類

　　（１）．機構原理による分類

　　（２）．選定する際の仕様項目

　　（３）．バックラッシとロストモーション

　　（４）．本講で取り上げる減速機の種類

４．遊星歯車機構

　　（１）．形式の種類

　　（２）．プラネタリ型

　　（３）．ソーラ型

　　（４）．スター型

　　（５）．機構の成立条件

　　（６）．歯数の割り当て

　　（７）．歯車のかみ合い上の制約条件

　　　　・インボリュート干渉

　　　　・トロコイド干渉

　　　　・トリミング

　　（８）．遊星歯車機構による減速機としての特長

　　（９）．遊星歯車機構による減速機の主なメーカと仕様例

５．波動歯車機構

　　（１）．原理

　　（２）．機構の詳細

　　（３）．内部機構の諸元決定のプロセス

　　（４）．製品化で難しい箇所

　　（５）．代表的な型式の仕様範囲

　　（６）．伝達精度・ヒステリシスロス・バックラッシ

　　（７）．剛性

　　（８）．適用領域

　　（９）．波動歯車機構による減速機としての特長

６．サイクロイド減速機とRV減速機

　　（１）．サイクロイド減速機の原理

　　（２）．サイクロイド減速機の主な国内メーカ

　　（３）．サイクロイド減速機の各形式の特長

　　（４）．サイクロイド減速機の仕様例

　　（５）．サイクロイド減速機の応用例

　　（６）．RV減速機の原理

　　（７）．RV減速機の特長

　　（８）．RV減速機の応用例

７．カム機構による減速機

　　（１）．原理

　　（２）．ローラギアカムとは

　　（３）．特長

　　（４）．ウオームギア・ホイール、ダイレクトドライブモータとの比較

　　（５）．仕様からみる特長

　　（６）．仕様例

　　（７）．適用例

８． 減速機の耐久性向上策とそのポイント

　　（１）．機構のしくみから疲労強度を事前に把握する

　　（２）．寿命を延ばすために必要な処置とは

　　　　・歯車負荷伝達能力の向上および振動の低下

９．まとめ

　　（１）．減速比・バックラッシ

　　（２）．許容トルク・質量

　　（３）．選定にあたって留意すべきこと

　　（４）．減速機の要求仕様