• 2021年07月05日(月) 10:30 ~ 17:30

１．材料力学の基礎

　　（１）．荷重の種類

　　（２）．応力とひずみ

　　（３）．棒の伸び

　　（４）．軸のねじり

　　（５）．はりの曲げ

２．機械設計の基本

　　（１）．機械設計の流れ

　　（２）．機構の構成と種類

　　（３）．機構の設計手順

　　（４）．機械製図

３．機械要素の基礎と設計における最適な選定のポイント

　　（１）．動力伝達機構

　　（２）．機械要素

　　　　ａ．動力伝達要素（歯車）

　　　　ｂ．軸受・案内要素（転がり軸受、滑り軸受）

　　（３）．軸・締結要素（軸・ねじ）

４．機械の運動と力学

　　（１）．順運動学と逆運動学

　　　　ａ．平面機構の運動学

　　　　ｂ．マニピュレータの運動学

　　（２）．静力学解析

　　　　ａ．静力学解析

　　　　ｂ．ロボット機構系の設計と力学

５．機械システムにおける設計のポイントと設計事例

　　（１）．機械システム設計のポイント

　　　　ａ．要求仕様と必要な機能・性能

　　　　ｂ．概念設計

　　　　ｃ．機能モデルとトレードオフ

　　（２）．機械システムの設計事例

　　　　ａ．管内移動ロボットの設計

　　　　ｂ．移乗介助支援ロボットの機構設計

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