車載レーダーの基礎とシステム設計への応用

~ レーダーセンサーの要件、アプリケーション、設計に影響を与える車両側のパラメータおよびシステムの評価方法 ~

・基本原理から物体の距離、角度、速度の検出方法を学び、車載システムに応用するための講座
・自動運転に不可欠な車載レーダーのパラメータや評価方法を修得し、より精度の高い設計・開発に活かそう! 
・レーダーの基礎からシステム設計・評価まで系統立てて分かりやすく理解できる講座です

講師の言葉

 自動運転システムの中で周辺環境を検出、把握するセンサーは自動運転の「目」の役割を担います。    様々なセンサーが利用される中で、レーダーの使用動機、アプリケーション、動作の基本原理、評価方法についての解説をいたします。
 特に、パルスドップラーレーダー、FMレーダー、高速チャープレーダーにおいて、物標の距離、角度、速度の計測原理とその計算方法を例題を交えて説明していきます。加えて、車載システム特有のレーダー性能に影響を与える因子についての解説を行います。
 今後、車載レーダーを導入しようとしている車両メーカーのエンジニアの方、レーダー設計に携わろうとしているエンジニアの方がレーダーシステム導入時および設計に役立てられるようにすることが目的です。

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年10月04日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・今後開発業務に携わる車載レーダーの初学者の方
・車載レーダーを購入し使用していくADAS関係者の方
・車載レーダーの基礎知識を復習しさらに理解を深めたい方
・自動車、電装品そのほか関連企業の方
予備知識 ・三角関数、指数関数、対数関数、フーリエ変換
・電気電子工学の基礎
修得知識 ・車載レーダーシステムの基礎知識および概要、特に車載レーダーを用いた物体の距離、角度、速度の検出方法の基礎
・レーダーを用いた機能のコンセプト
・車載部品としてのレーダーの課題
プログラム

1.自動運転(AD)のためのセンサー
  (1).ADシステムとは
  (2).ADシステムのためのセンサー
    a.レーダー、レーザー、カメラシステムの比較
  (3).レーダーセンサーの要件
    a.法規的要件
    b.アセスメントプログラム

2.車載レーダーセンサーのアプリケーション
  (1).Adaptive Cruise Control  (定速走行・車間距離制御装置)
  (2).Blindspot detection  (ブラインドスポット検知装置)
  (3).Lane change assist (車線変更支援装置)
  (4).Cross traffic alert  (交差車両警告装置)
  (5).Freespace detection  (フリースペース検知)
  (6).将来的に期待されているアプリケーション

3.車載レーダーの基礎
  (1).ハードウェアブロック
  (2).信号処理ブロック
  (3).リンクバジェットとレーダー方程式
  (4).変調方式(ウェーブフォーム)ごとの距離およびドップラー推定方法
    a.パルスドップラー方式
    b.FM方式
    c.高速チャープ(Fast Chirp、Fast FM)方式
  (5).物標角度推定の基礎
  (6).ノイズとクラッターの影響
    a.車載レーダー特有の問題としてのクラッター

4.車載レーダーシステム
  (1).システムブロック図
  (2).車載レーダーシステム設計に影響を与える車両側のパラメータ
  (3).車載レーダーの評価方法
    a.レーダー単体の評価方法
    b.車載システムとしての評価方法
    c.試験に使用されるターゲット
    d.代表的な試験プロトコル

キーワード 車載レーダー ADシステム 自動運転システム レーダーセンサー 定速走行・車間距離制御 ブラインドスポット検知 車線変更支援 交差車両警告 フリースペース検知 リンクバジェット ウェーブフォーム ドップラー推定 物標角度推定
タグ センサ自動車・輸送機車載機器・部品
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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