～ ACサーボモータの回転原理と特性、PIDによるACサーボモータ制御事例、ボード線図の作成法 ～
・PID制御をベースにACサーボモータ制御技術を基礎とゲイン調整の具体的事例から修得する講座！
・PIDの各ゲイン調整方法を学び、ACサーボモータの効果的な制御設計、安定化に活かそう！
ACサーボモータとPID制御の基礎および制御設計・事例
講師の言葉
搬送装置など多くのサーボシステムにACサーボモータが使われています。行われている多くの制御はPID制御で事足りています。なぜPID制御が広い範囲の制御分野において長期にわたって用いられているかは、古典制御理論である周波数応答法による設計理論が理解できればその理由がわかります。
本講座ではACサーボモータの特性とPID制御の本質について、サーボシステムのゲイン調整の方法を説明しながら解説します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・ACサーボモータを使った装置を導入したり、運転したりする技術者で、ACサーボモータの制御の基礎を理解したい方、PID制御の本質を理解したい方 ・機械、自動車部品、電子機器、ロボット、産業機械などに携わる方 |
| 予備知識 | ・高校レベルの物理（ニュートンの運動法則、慣性モーメント、オームの法則、フレミングの法則）、数学（三角関数、複素数、微分積分）の知識 |
| 修得知識 |
・サーボモータの制御システムと特性図が理解できる ・サーボモータを使用するときのゲイン調整方法が理解できる ・サーボシステムにおいて実務で使われるPID制御について、サーボモータと同時に、なぜPIDが優れた制御なのかを、受講者が直観的に理解できるように説明します！ ・PIDの各ゲイン調整の方法を、古典制御理論（周波数応答法）を使って誰でも理解できるレベルで理論的に説明します！ ・事例により、制御設計の具体的手順を紹介します！ |
| プログラム |
１．サーボモータの基礎 （１）．モータを理解するために必要な電気の基礎 （２）．直流モータの回転原理と特性 （３）．ACサーボモータの回転原理と特性 ａ．パワー・レート ｂ．電気的時定数と機械的時定数 ｃ．永久磁石の減磁 （４）．ACサーボモータの制御 ａ．インバータとPWM制御 ｂ．回生処理（回生ブレーキ） ｃ．DB（ダイナミックブレーキ） ｄ．サーボモータの特性図の見方
２．PID制御の基礎 （１）．システムの記述と応答 ～周波数応答からシステムの特性がわかる理由～ ａ．伝達関数とラプラス変換の関係 ｂ．周波数応答曲線とボード線図 ｃ．伝達関数の要素とボード線図の直線近似 （２）．システムの安定性・応答性・剛性（ロバスト性） ～周波数応答特性を利用して応答性・ロバストを高くするための基礎知識～ ａ．交点周波数と折点周波数 ｂ．位相余裕とゲイン余裕 ｃ．最終値定理 （３）．サーボモータの運動方程式とブロック線図
３．PIDによるACサーボモータ制御事例 ～各制御方法の特徴 メリットとデメリット～ （１）．P制御（比例補償） （２）．I制御（積分補償） （３）．D制御（微分補償） （４）．PI制御（比例・積分補償） （５）．PD制御（比例・微分補償） （６）．PID制御（比例・積分・微分補償）
４．エクセルによるボード線図の作成方法 ・講師PCによる紹介 |
| キーワード | ACサーボモータ 周波数応答 伝達関数 ボード線図 位相余裕 ゲイン余裕 PID制御 |
| タグ | モータ、ロボット、位置決め、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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