モーションセンサ技術の基礎と実用的アプリケーション開発への応用

~ モーションセンサの動作特性、モーション信号処理と信号解析、モーションセンサを応用した低消費電力組み込みシステムの設計 ~

・小型・高精度化が進むモーションセンサ技術を修得し、機器開発に応用するための講座
・モーションセンサの基礎からアプリケーション開発のポイントまでを修得し、応用製品の開発に活かそう! 

講師の言葉

 近年のマイクロ加工技術の急速な進展により、小型でありながら高精度なモーションセンサが広く普及しつつあります。その中でも、加速度センサ並びに角速度センサは携帯電話等のモバイル機器への搭載が広く進んでおり、様々な応用アプリケーションの開発が行われています。
 その一方で、モーションセンサより得られる信号には、直感的に解釈することが困難な情報が含まれていることが多く、センサの特性そのものに加えてモーション信号が有している本質的な意味を考えていくことが重要です。
 そこで、本セミナーではモーションセンサの基本的な性質から出発し、具体的なアプリケーションのもとで実践的なモーションセンサの応用手法について解説していきます。

セミナー詳細

開催日時
  • 2018年10月09日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・モーションセンサを応用したアプリケーションやサービスの企画、設計、実装に携わられている方
・モーションセンサのアプリケーションやサービスへの応用をご検討中の方
(ヘルス機器、ロボット、ジャイロ、ウェアラブル機器、ナビゲーション、衝撃計、エアバッグ、活動量計、傾斜角度計、コントローラ、歩数計、聴診器、ハードディスク保護ほか)
予備知識 ・特に必要ありません
修得知識 ・加速度ならびに角速度センサをはじめとしたモーションセンサの基本的な使用方法
・モーションセンサを応用した低消費電力組み込みシステムの設計手法
・モーションセンサ応用アプリケーションの開発を行う際の実験計画立案とその実施方法
プログラム

1.モーションセンサの基礎
  (1).モーションセンサの種類と動作原理
  (2).加速度センサの基本的な特性
    ・加速度センサ基本特性の要注意点
  (3).角速度センサの基本的な特性
    ・角速度センサ基本特性の要注意点
  (4).モーションセンサのキャリブレーション
    a.キャリブレーションに必要な器具等
    b.キャリブレーションの手順
    c.キャリブレーション結果の例

2.モーション信号処理
  (1).組み込み向けプロセッサによる信号処理
  (2).大容量メモリカードへの記録
  (3).ワイヤレスデータ通信の実装
  (4).モーション信号データの管理

3.モーション信号解析
  (1).運動パラメータの基礎
    a.運動信号が有する特徴量
    b.運動強度を表現するパラメータ
    c.運動パラメータの時間積算
  (2). モーショントラッキング
    a.角速度センサによる姿勢角の計算と表現
    b.重力ベクトル推定
    c.センサフュージョンによる精度向上
    d.重力キャンセルによるリニア加速度推定

4.モーションセンサ技術の応用アプリケーション
  (1).医療応用分野(腕時計型デバイスによる技量評価)
    a.重力ベクトル推定を用いた姿勢角トラッキング
    b.リニア加速度
    c.姿勢角ベクトル軌跡長
    d.内視鏡外科手術における手術鉗子操作技量モニタリング
  (2).エンターテイメント分野(腕時計型ギター演奏技法学習支援システム)
    a.演奏技巧と演奏運動との関係性
    b.演奏タイミングの抽出
    c.演奏技巧習熟度推定
    d.リアルタイム演奏技法学習支援システム

5.モーションセンサ応用のポイント
  (1).モーションセンサを取り付ける位置と方法
  (2).アプリケーションに必要な計測範囲と精度の見積もり
  (3).モーションデータの解析
    a.動画撮影データ等との照合
    b.有用な運動パラメータの導出
    c.データ処理結果の可視化
  (4).効果的なユーザテストの実施

キーワード モーションセンサ 加速度センサ 角速度センサ キャリブレーション 運動パラメータ モーショントラッキング 姿勢角 リニア加速度

タグ 精密機器・情報機器信号処理センサロボット医療機器機械機械要素
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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