~ PID制御による精密位置決めとディジタル制御での実装技術、振動制御技術 ~
・精密位置決め制御を高精度化する実装技術について、PCを交えた演習で修得する講座
・PID制御からフィードフォワード制御を加えた2自由度PID制御、P-PI制御との関係などを理論に基づいて解説します!
・高精度な位置決め技術をマスターし、機器の高性能化を果たそう!
※PCは弊社にてご用意致します
~ PID制御による精密位置決めとディジタル制御での実装技術、振動制御技術 ~
・精密位置決め制御を高精度化する実装技術について、PCを交えた演習で修得する講座
・PID制御からフィードフォワード制御を加えた2自由度PID制御、P-PI制御との関係などを理論に基づいて解説します!
・高精度な位置決め技術をマスターし、機器の高性能化を果たそう!
※PCは弊社にてご用意致します
産業界での精密位置決め制御ではPID制御が広く用いられています。PID制御ではゲイン余裕、位相余裕に基づくパラメータ調整が行なわれますが、さらに高精度化しようとすると理論に基づいたモデルベース制御が必要となってきます。
本講座では単純なPID制御からフィードフォワード制御を加えた2自由度PID制御について、さらには広く用いられるP-PI制御との関係などを理論に基づいて解析します。
またディジタル実装時のパラメータ決定方法についても広く用いられる双一次変換や、独自の限定極配置法に基づくパラメータ決定法とその効果など、幅広く解説します。
本セミナーは会場が変更となりました(東京・西新宿→竹橋)
開催日時 |
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開催場所 | ちよだプラットフォームスクウェア 地下1階 ミーティングR003 |
カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
受講対象者 |
・メカトロニクス機器のサーボ設計に携わる技術者の方 (産業用機械、工作機械、ロボット、電子機器など、制御技術を用いる製品に係わる技術者の方。PID制御の現実的な制御系設計に関心のある方) |
予備知識 | ・ラプラス変換など、古典制御の基礎的な知識があることが望ましい |
修得知識 |
・メカトロニクス制御への2自由度PID制御、P-PI制御などの適用手法とその効果、およびディジタル実装時のパラメータ決定手法 |
プログラム |
1.序論:古典制御の基礎 2.PID制御器とその周辺 3.2自由度PID制御と極零相殺 4.ディジタル制御での実装 5.振動の抑制とまとめ |
キーワード | 古典制御 ラプラス変換 伝達関数 周波数応答 時間応答 PID制御 ディジタル制御 |
タグ | ロボット、機械、制御 |
受講料 |
一般 (1名):50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名):45,100円(税込) |
会場 |
ちよだプラットフォームスクウェア 地下1階 ミーティングR003東京都千代田区神田錦町3‐21電話番号 : 03-3233-1511 |
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日