精密位置決め技術とディジタル制御による実装技術 および振動抑制 ~1人1台PC実習付~

~ PID制御による精密位置決めとディジタル制御での実装技術、振動制御技術 ~

・精密位置決め制御を高精度化する実装技術について、PCを交えた演習で修得する講座
・PID制御からフィードフォワード制御を加えた2自由度PID制御、P-PI制御との関係などを理論に基づいて解説します!
・高精度な位置決め技術をマスターし、機器の高性能化を果たそう!
※PCは弊社にてご用意致します

講師の言葉

 産業界での精密位置決め制御ではPID制御が広く用いられています。PID制御ではゲイン余裕、位相余裕に基づくパラメータ調整が行なわれますが、さらに高精度化しようとすると理論に基づいたモデルベース制御が必要となってきます。
 本講座では単純なPID制御からフィードフォワード制御を加えた2自由度PID制御について、さらには広く用いられるP-PI制御との関係などを理論に基づいて解析します。
またディジタル実装時のパラメータ決定方法についても広く用いられる双一次変換や、独自の限定極配置法に基づくパラメータ決定法とその効果など、幅広く解説します。

本セミナーは会場が変更となりました(東京・西新宿→竹橋)

セミナー詳細

開催日時
  • 2018年11月20日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 ちよだプラットフォームスクウェア  地下1階 ミーティングR003
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・メカトロニクス機器のサーボ設計に携わる技術者の方
(産業用機械、工作機械、ロボット、電子機器など、制御技術を用いる製品に係わる技術者の方。PID制御の現実的な制御系設計に関心のある方)
予備知識 ・ラプラス変換など、古典制御の基礎的な知識があることが望ましい
修得知識 ・メカトロニクス制御への2自由度PID制御、P-PI制御などの適用手法とその効果、およびディジタル実装時のパラメータ決定手法
プログラム

1.序論:古典制御の基礎
  (1). ラプラス変換と伝達関数
  (2). 周波数応答と時間応答
  (3). 制御システムの安定性
  (4). 極と零点
  (5). Scilabを使った演習

2.PID制御器とその周辺
  (1). PID制御、I-PD制御と2自由度PID制御
  (2). P-PI制御とフィードフォワード制御
  (3). 外乱推定オブザーバ
  (4). Scilabを使った演習

3.2自由度PID制御と極零相殺
  (1). 2自由度制御
  (2). 2自由度PID制御とその効果
  (3). 応用例
  (4). Scilabを使った演習

4.ディジタル制御での実装
  (1). ディジタル制御の予備知識
  (2). 双一次変換
  (3). 限定極配置法
  (4). Scilabを使った演習

5.振動の抑制とまとめ
  (1). 共振対策
  (2). 制振制御
  (3). 全体のまとめ

キーワード 古典制御 ラプラス変換 伝達関数 周波数応答 時間応答 PID制御 ディジタル制御
タグ ロボット機械制御
受講料 一般 (1名):50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名):45,100円(税込)
会場
ちよだプラットフォームスクウェア  地下1階 ミーティングR003
東京都千代田区神田錦町3‐21
電話番号 : 03-3233-1511
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