３次元点群処理のためのＰＣＬプログラミング実践講座　～１人１台ＰＣ実習付～

講師の言葉

　各種センサー技術の進展と普及、各種情報端末などの高性能化に伴い、画像や映像などの空間情報に関する情報処理技術とその応用分野が注目を集めています。最近では、３次元センサーを用いて収集した３次元以上の情報を含む膨大なデータ列を効率よく処理することにより、従来困難だった高度な情報解析や自動理解、空間認知が実現されつつあります。
　本講義では、３次元空間情報に関するデータ形式の一つである３次元点群を効率よく処理し、それを活用する情報処理の基本技法について実例を挙げながら具体的に解説します。
前半では、特にＰＣＬ（ポイントクラウドライブラリ）が提供する各種機能とその構成、クラスライブラリの扱い方など、プログラム開発に必要な基礎知識について説明します。後半では、それを基盤として各種ライブラリそれぞれを用いた基本プログラムと、それらを駆使した応用プログラムに関して、実習形式により具体的に学ぶことができます。
　受講することにより、従来の画像処理技術のみでは困難であった３次元空間情報処理の基本概念とその基礎技術について理解できます。

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