ステアリング制御システムの基礎と応用技術

〜 後輪操舵制御システム、アクティブフロントステアリングシステム、レーンキープアシストシステムとその制御技術 〜

・自動運転に不可欠なステアリング制御技術を多くの事例を交えて解説する講座

・ステアリング制御を用いた運転支援システムのコンセプト構築からモデル化、制御系設計、評価方法まで、実際の開発経験を通して得た知見を解説する特別セミナー!

講師の言葉

 近年、自動運転が大きなブームになっており、その開発のためにはステアリング制御技術は欠かせません。本セミナーでは、その基礎及び応用手法を理解頂けるよう、車の曲がる機能を支援するステアリング制御システムについて、基礎理論から具体的応用例まで多くの事例を交えて分かり易く解説します。ここでは、ステアリング制御を用いた運転支援システムの代表例として、後輪操舵制御システムとアクティブフロントステアリングシステム、レーンキープアシストシステムを取り上げ、コンセプト構築からモデル化、制御系設計、評価方法まで、実際の開発経験を通して得た知見をご紹介します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2017年09月05日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・自動車のシャシー制御システム開発や自動運転・運転支援システム開発に携わる設計者、研究者の方
予備知識 ・特に必要としませんが、制御工学の知識があると、より理解が深まります
修得知識 ・操舵系車両運動制御の基本的な考え方 ・操舵系制御システムモデル化 ・ステアリング制御系の設計方法、評価方法
プログラム

1.車両運動の基礎
  (1).ステアリング制御における車両運動モデル
  (2).タイヤモデル

2. ステアリング制御システムの応用例
  (1).後輪操舵制御システム(4WS)
    a.後輪操舵系モデリング
    b.可変操舵比の設計方法
    c.ロバストフィードバック制御
    d.大舵角操舵時の後端張り出し抑制制御
    e.トレーラ牽引時の後退時安定化制御
  (2).アクティブフロントステアリングシステム(AFS)
    a.システム構成と機能
    b.可変舵角比制御とドライバ特性解析
  (3).レーンキープアシストシステム(LKAS)
    a.レーン位置制御系モデリング
    b.レーンキープアシスト制御
    c.各種制御課題の対策
    d.横風外乱に対する補正制御

3. まとめ

キーワード ステアリング制御 4WS ロバストフィードバック制御 後輪操舵制御システム AFS アクティブフロントステアリングシステム LKAS レーンキープアシストシステム
タグ 自動車・輸送機車載機器・部品制御電装品
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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