ディジタルPID制御と古典制御理論形アドバンスト制御の基礎と効果的な応用実践講座　〜１人１台PC実習付〜

〜ＰID制御基本式とその概要、２自由度ＰＩＤ制御、非干渉制御、各種実用ＰＩＤ制御およびアドバンスとＰＩＤ制御の応用･例とそのポイント〜

・目的や制御対象に適合する技術を学び、ニーズを満たす高度な制御を実現するための講座

・制御対象の特性に適合するようにデジタルＰＩＤ制御を加工、変形して組み合わせる事ができるエキスパートの制御レベルの知識を修得しシステムの高性能化に応用しよう！

※PCは弊社でご用意致します

当日は講師の著書を配布いたします

講師の言葉

　高性能制御システムを構築するためには、現在最も多用されているディジタルPID(Proportional、比例、I：Integral、積分、D：Derivative、微分)制御と有効な古典制御理論形アドバンスト制御を制御対象の特性や制御上のニーズ・制約に適合するように、正しく使いこなすことが必須となる。
　そのためには基盤である各種の実用ディジタルPID制御から最先端の２自由度PID制御までと有効な古典制御理論形アドバンスト制御の本質を理解することが必要不可欠となる。
　この講座では、生まれたままの理想PID制御の実用展開から最先端の２自由度PID制御までとディジタル化および古典制御理論形アドバンスト制御の中から、とりわけ有効なものを選りすぐった厳選古典制御理論形アドバンスト制御の基礎から本質までを体系的に説明する。
　理想PID制御から各種実用PID制御への展開、連続系からどのようにディジタル化するか、ディジタル化に伴う問題点、留意点などを詳しく説明し、制御対象の特性に適合するようにディジタルPID制御を加工、変形して組合せできるレベルに達することを目標に説明する。
　古典制御理論形アドバンスト制御については、一般PID制御に改良を加えて、より新しい持つものとして厳選した３つの方式、つまり(1)「アドバンストPID制御」、(2)「アドバンストFF／FB制御」、(3)「アドバンスト燃焼制御」について説明する。
　講師は長い制御技術の開発および応用経験から「PID制御、FF／FB制御および燃焼制御を駆使すれば、他の制御技術は不要といっても過言ではない」という体験的持論を持っている。
　このことは、言い換えると「PID制御、FF／FB制御および燃焼制御を目的や制御対象特性に適合するように、変形・加工・組合せれば、ニーズを満たす高度な制御性能を実現できる」ということになる。
　講義では説明にシミュレーション演習や質疑応答を交えながら、さらに理解を深めるようにわかりやすく解説いたします｡　

セミナー詳細

開催日時	2017年06月15日(木) 10:30 ～ 17:30
開催場所	日本テクノセンター研修室
カテゴリー	電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者	・ディジタルPIDの基礎から最先端までおよび古典制御理論形アドバンスト制御の基礎と応用までの知識を得たい方・各種機器・装置・システムの制御系のエンジニアリング、研究、開発、設計、試験調整、現地調整、メンテナンスなどに関係する技術者で、実践的能力や問題解決力を強化・向上させたい方
予備知識	・PID制御基本式の導出についての知識　尚、講義ではPID制御基本式導出の説明を時間的制約から割愛するが、配布テキストと書籍には説明が掲載されているので参照いただけます・ラプラス変換に関する基礎知識があれば、より理解が深まります
修得知識	・PID制御の実用展開や各種ディジタル化方法とその応答や長所・短所ならびに厳選古典制御理論アドバンスト制御の本質を体系的に修得でき、内容を十分理解すれば「制御システム構築のエキスパート」レベルに到達できる・「PID制御全般および古典制御理論形アドバンスト制御の応用」に関する開発力、エンジニリング力、設計力、調整力、メンテナンス力、サービス力をレベルアップでき、制御システムの高性能化に大きく貢献できるようになる ※当日は講師の書籍を配布致します
プログラム	１．PID制御の実用展開から最先端までとディジタル化　　（１）．理想PID制御基本式とその概要　　（２）．有用なラプラス変換と各要素の伝達関数　　（３）．理想PID制御から実用PID制御へ　　（４）．２自由度PID制御　　（５）．ディジタル化と実践ディジタルPID制御２．厳選した古典制御理論形アドバンスト制御　　（１）．アドバンストPID制御　　（２）．アドバンストPID制御の分類　　（３）．むだ時間補償制御　　（４）．非干渉制御　　（５）．アドバンストFF／FB制御　　　　　ａ．FF制御の基礎　　　　ｂ．分離形FF／FB制御cゲインスケジューリング形FF／FB制御　　　　ｃ．選択組合せ形FF／FB制御　　（６）．アドバンスト燃焼制御　　　　ａ．空気過剰率と省エネと環境保全　　　　ｂ．専焼ダブルクロスリミット燃焼制御　　　　ｃ．改良形専焼ダブルクロスリミット燃焼制御３．各種実用PID制御および厳選古典制御理論形アドバンストPID制御の応用・例　　（１）．制御システムの高度化の考え方　　（２）．ボイラ制御への応用　　（３）．加熱炉出口温度制御への応用４．より高度化に向けて　　（１）．制御システムの高度化の考え方　　（２）．制御技術開発指針の参考として５.シミュレーション演習　　　・PID制御関係シミュレーション　　（１）．各種PID制御の比較シミュレーション　　（２）．不完全微分のシミュレーション　　（３）．偏差PID、PI−D、I−PD制御のシミュレーション　　（４）．各種PIDパラメータ値調整体感シミュレーション　　（５）．１自由度と２自由度PID制御の比較シミュレーション　　（６）．α(比例ゲイン２自由度係数)の効果のシミュレーション　　（７）．β(積分時間２自由度係数)の効果のシミュレーション　　（８）．目標値ランプ状変化時の応答比較シミュレーション　　（９）. アドバンストPID制御「統合PID制御」を実感して見よう！　　（１０）.本質継承形と一般形の応答比較シミュレーション　　　・FF／FB制御関係シミュレーション　　（１１）．FF／FB制御のシミュレーション　　（１２）．FFゲインKFの影響シミュレーション　　（１３）．進み時間補償Tfpの影響シミュレーション　　（１４）．FFモデルむだ時間の影響シミュレーション６.まとめと疑応答
キーワード	ラプラス変換　ディジタルPID制御２自由度PID制御　むだ時間補償制御　アドバンストPID制御　アドバンストFF／FB制御　アドバンスト燃焼制御
タグ	シミュレーション・解析、プラント、機械、制御
受講料	一般 (1名)：52,800円(税込) 同時複数申込の場合(1名)：47,300円(税込)
会場	日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１　新宿第一生命ビルディング（２２階） - JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666

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