振動制御およびパワーアシスト制御の基礎と設計・実装および応用技術 〜デモ付〜

〜 フィードフォワード制御とフィードバック制御、振動制御の基礎と搬送位置決めの同時制御、実システムへの応用・例 〜

・工場の自動化や作業・労働を補助するロボットの開発に不可欠な制御技術を修得するための講座

・振動制御とパワーアシスト制御で重要な制御デザインや実装・応用のポイントまで修得できる特別セミナー! 

講師の言葉

 グローバル競争時代における工場の自動化や超高齢社会に向けての人間・ロボット共生システム開発でキーポイントとなる「振動制御技術」と「パワーアシスト制御技術」は、これからますます重要となる制御技術です。
 本講習会では、その基礎理論をわかりやすく説明し、そして、講師が今までに実際、取り組んできたもの、また実用化したものなど、実際の応用を紹介し、これらのシーズ技術をイメージ化しやすいように説明します。また簡単なデモを行い、理解を助けるように工夫しています。きっと振動制御とパワーアシスト制御の制御デザインの重要性や、素晴らしさが体得できると思います。

セミナー詳細

開催日時
  • 2017年05月11日(木) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・工作機械、搬送機器、自動車、産業機器、クレーン、医療福祉機器、ロボット、ビークルなど関連企業の技術者
予備知識 ・大学で制御工学やロボット工学の基礎を受講している方 ・あるいは、物理や数学、広い工学的知識があれば修得できます
修得知識 ・制御技術者としての基礎とノウハウが習得できる ・振動制御、パワーアシスト制御の実践的知識が習得できる
プログラム

1.自動化のキーポイント
  (1).自動化の様々な形態 
  (2).自動化の課題点とキーポイント

2.フィードフォワード制御とフィードバック制御
  (1).FF制御
  (2). FB制御−PID制御
  (3).2自由度制御
  (4).非線形制御 −線形化と厳密線形化―

3.振動制御の基礎と搬送位置決めの同時制御
  (1).逆位相制御
  (2).bang−bang制御
  (3).ハイブリッド制御
  (4).ジャーク最少制御

4.振動制御の実システムへの応用とデモ 
  (1). 各種応用事例
    a.クレーンの制御、
    b.液体コンテナ搬送制御
    c.半導体ウエハの制御
    d.倒立制御の安定化と振り上げ制御
    e.ビークルの制御
  (2).デモンストレーション
     −液体コンテナマシンを用いて振動制御のデモを行います

5.パワーアシスト制御の基礎
  (1).アシスト制御とは
  (2).パワーアシスト制御のハードウエア(センサ、アクチュエータ)
  (3).パワーアシスト制御の制御理論

6.パワーアシスト制御の実装化技術と応用
  (1).全方向移動車のパワーアシスト
  (2).クレーンのパワーアシスト
  (3).ロボット(多リンク)の回転に関するパワーアシスト
  (4).脚部に生じている床反力から操作力(手先の力)の推定
  (5).鋳物工場での応用
    a.中子治め
    b.搬送
    c.バリ取り
  (6).医療現場での応用
    a.回診ロボット“テラピオ”
    b.パワーアシスト介護ベット
    c.パワーアシスト移乗リフト

7.おわりに
    ・結言と討論

キーワード 振動制御 パワーアシスト制御 フィードフォワード制御 フィードバック制御 非線形制御 逆位相制御 bang−bang制御 ハイブリッド制御 ジャーク最少制御 
タグ ロボット医療機器機械振動・騒音制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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