〜 フィードフォワード制御とフィードバック制御、振動制御の基礎と搬送位置決めの同時制御、実システムへの応用・例 〜
・工場の自動化や作業・労働を補助するロボットの開発に不可欠な制御技術を修得するための講座
・振動制御とパワーアシスト制御で重要な制御デザインや実装・応用のポイントまで修得できる特別セミナー!
〜 フィードフォワード制御とフィードバック制御、振動制御の基礎と搬送位置決めの同時制御、実システムへの応用・例 〜
・工場の自動化や作業・労働を補助するロボットの開発に不可欠な制御技術を修得するための講座
・振動制御とパワーアシスト制御で重要な制御デザインや実装・応用のポイントまで修得できる特別セミナー!
グローバル競争時代における工場の自動化や超高齢社会に向けての人間・ロボット共生システム開発でキーポイントとなる「振動制御技術」と「パワーアシスト制御技術」は、これからますます重要となる制御技術です。
本講習会では、その基礎理論をわかりやすく説明し、そして、講師が今までに実際、取り組んできたもの、また実用化したものなど、実際の応用を紹介し、これらのシーズ技術をイメージ化しやすいように説明します。また簡単なデモを行い、理解を助けるように工夫しています。きっと振動制御とパワーアシスト制御の制御デザインの重要性や、素晴らしさが体得できると思います。
開催日時 |
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開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
受講対象者 | ・工作機械、搬送機器、自動車、産業機器、クレーン、医療福祉機器、ロボット、ビークルなど関連企業の技術者 |
予備知識 | ・大学で制御工学やロボット工学の基礎を受講している方 ・あるいは、物理や数学、広い工学的知識があれば修得できます |
修得知識 | ・制御技術者としての基礎とノウハウが習得できる ・振動制御、パワーアシスト制御の実践的知識が習得できる |
プログラム |
1.自動化のキーポイント
2.フィードフォワード制御とフィードバック制御
3.振動制御の基礎と搬送位置決めの同時制御
4.振動制御の実システムへの応用とデモ
5.パワーアシスト制御の基礎
6.パワーアシスト制御の実装化技術と応用
7.おわりに
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キーワード | 振動制御 パワーアシスト制御 フィードフォワード制御 フィードバック制御 非線形制御 逆位相制御 bang−bang制御 ハイブリッド制御 ジャーク最少制御 |
タグ | ロボット、医療機器、機械、振動・騒音、制御 |
受講料 |
一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込) |
会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日