車載カメラにおける環境認識センシング技術とレーザレーダとのセンサフュージョンへの応用

〜 車載カメラにおける画像処理技術、レーザレーダによる物体認識技術、他車両、車線、信号、標識、歩行者用の検出センサへの応用 〜

・自動運転に不可欠な画像処理の基礎から障害物検出のためのアルゴリズムまで修得し、応用するための講座

・車載カメラに必要とされる画像処理技術の基本からパターン認識手法、レーザレーダと融合するセンサフュージョン技術を修得し、車載システム開発に活かそう!

・対象物体を的確に検出するためには、カメラで得られた画像を適切に処理することが重要であり、そのためには画像処理の基本からパターン認識理論までを一貫して理解する必要があります

講師の言葉

 自動運転のための環境認識センシング技術は、車載カメラによる画像処理と車載レーザレーダによる物体認識が本命と思われます。環境認識としての車載カメラは、対象物体の反射特性に依存しないパッシブセンサとして、各種検出対象に適用可能です。これにパターン認識能力を加えると更に用途が広がり、走行環境で検出する必要のある、他車両、車線、信号、標識、そして歩行者用の検出センサとして用いることが可能です。しかし、対象物体を検出するためには、カメラで得られた画像を適切に処理することが重要であり、そのためには画像処理の基本からパターン認識理論までを一貫して理解する必要があります。また、自車から物体までの距離を検出し、その距離値で物体を認識する車載レーザレーダは、カメラとは違った特性のアクティブセンサとして、自動運転に欠かせないものになる可能性があります。
 本講では、膨大な画像処理技術の中から、車載カメラに必要とされる画像処理アルゴリズムの基本からパターン認識手法までと、レーザレーダによる物体認識手法を述べ、更に両者を融合するセンサフュージョンについて解説します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2016年06月22日(水) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・画像、レーダ、車載電装品、自動車、ITSほか関連企業の技術者 ・運転支援システムに興味のある技術者
予備知識 ・特に必要ありません
修得知識 ・車載カメラによる画像処理の基礎から障害物検出のための画像処理アルゴリズムまで
プログラム

1.車載カメラによる画像処理技術概論
  (1).車載カメラの用途
    ・視覚支援

    ・視線監視

    ・記録支援

    ・認識支援
  (2).画像処理とは?
    ・コンピュータビジョン

2.車載レーザレーダによる物体認識技術
  ・レーザレーダの構造

3.車載カメラによる画像獲得
  (1). 対象物体の反射特性
    ・車載カメラの画像獲得での留意事項
  (2). 画像の性質
    ・カラー画像の基礎知識
    ・空間解像度
    ・濃淡解像度
  (3). 基本変換
    a.明るさ変換
    b.アフィン変換
    c.射影変換

4.車載カメラによる画像変換
  (1). 2値画像処理
    ・2値化
    ・プログラム例
  (2). 空間フィルタ
    a.ローパスフィルタ
    b.ハイパスフィルタ
  (3). 直行変換
    a.フーリエ変換
    b.コーナー検出(ハリス)
    c.ハフ変換
    d.テンプレートマッチング
    e.ステレオ
    f.SIFT
    g.オプティカルフロー
    h.パターン認識

5.車載カメラによる画像認識
  (1). ハフ変換による車線検出
  (2). 車両検出手法
    a.エッジヒストグラム
     ・カルマンフィルターによる安定化
    b.車両検出手法
     ・射影変換
  (3). パターン認識による歩行者認識
    a.従来の歩行者認識手法
    b.最近の歩行者認識手法
      ・統計的学習手法による歩行者検出
    c.最近のパターン認識手法
      ・サポートベクターマシーン(SVM)
      ・ブースティング
      ・方向勾配ヒストグラム
    d.統計的学習による歩行者認識

6.車載レーザレーダによる物体認識
  (1). レーザレーダによる車線認識
  (2). レーザレーダによる車両認識
  (3). レーザレーダによる歩行者認識

7.カメラとレーザレーダによるフュージョン
  (1).センサフュージョンの分類
    a.複合型センサフュージョン
    b.統合型センサフュージョン
    c.融合方センサフュージョン
    d.連合型センサフュージョン
  (2).モジュール間のテスト方法

キーワード 車載カメラ レーザレーダ 運転支援システム 自動運転 パターン認識 画像処理アルゴリズム パッシブセンサ アクティブセンサ センサフュージョン
タグ イメージセンサカメラセンサ画像画像処理画像認識自動車・輸送機車載機器・部品電装品
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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