〜システム同定の具体的な手順、ノンパラメトリック、パラメトリックな手法、モデル検証とモデルの選定〜
・システム同定やモデル検証を行う手順と制御系設計への応用が修得できる特別講座
・物理現象の制御やシミュレーションを行う上で不可欠なシステム同定技術をマスターし、効果的な制御系設計に活かそう!
〜システム同定の具体的な手順、ノンパラメトリック、パラメトリックな手法、モデル検証とモデルの選定〜
・システム同定やモデル検証を行う手順と制御系設計への応用が修得できる特別講座
・物理現象の制御やシミュレーションを行う上で不可欠なシステム同定技術をマスターし、効果的な制御系設計に活かそう!
物理現象のシミュレーションや制御を行う上で、対象となるシステムのモデルを作成することは重要である。また作成されたモデルが妥当であるかどうかを判断することも重要である。対象システムに関する「事前知識」と実験によって得られる「入出力データ」に基づいて、対象システムのモデルを得る方法論は「システム同定」と呼ばれる。システム同定は、大まかに以下の手順で行われる。まず「事前知識」から対象システムのモデル構造を決定するとともに、実験を行ない同定するのに必要な「入出力信号」を取得する。次に、決定したモデル構造と得られた入出力信号に基づいて、同定を行なう。最後に得られたモデルの妥当性を検証する。
このようにして得られたモデルを用いた制御系設計法をいくつか紹介する。
開催日時 |
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開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
受講対象者 | ・機械および制御関連の技術者の方 ・モデリングやモデル検証について知識がなく、学習したいと思っている方 ・モデルを利用した制御系設計の基本を学習したいと思っている方 |
予備知識 | ・特に必要ありません |
修得知識 | ・システム同定やモデル検証を行なう手順と基本的な知識が習得できる ・モデルに基づいた簡単な制御系設計法を習得できる ・プログラミング言語を用いて、システム同定、モデル検証、簡単な制御系設計法を習得できる |
プログラム |
1.モデリング 2.モデル 3.モデリングのための準備 4.システム同定 5.モデル検証とモデルの選定 6.制御系設計 |
キーワード | システム同定 物理モデル 入出力信号 ノンパラメトリック スペクトル解析 フーリエ解析 パラメトリック パラメータ推定 古典制御 現代制御 ロバスト制御 適応制御 |
タグ | シミュレーション・解析、機械、制御 |
受講料 |
一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込) |
会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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