１．機構および機構学

　　（１）．機械と機構

　　　　ａ．機構とは何か

　　　　ｂ．ロボット、自動機械、人間、人・機械協調システムの機構モデル

　　（２）．機械設計における機構学の位置づけと機構設計の流れ

　　　　ａ．機械設計全体における機構設計の役割

　　　　ｂ．機構学の基本的な考え方

　　　　ｃ．機構設計（総合）の流れと設計時の留意点

　　（３）．機構の構成

　　　　ａ．節と対偶の基本

　　　　ｂ．機構定数と対偶変数の考え方

　　　　ｃ．機構成立に必要な自由度の考え方

　　（４）．機構の分類・種類

　　　　ａ．節による分類

　　　　ｂ．対偶による分類

　　　　ｃ．構造による分類

　　　　ｄ．自由度による分類

　　　　ｅ．運動空間による分類

　　　　ｆ．出力運動による分類と設計への活用

　　（５）．機構の動きを正しく捉えるための表現方法

２．機構の運動学と力学の基礎

　　（１）．剛体の運動の表現

　　　　ａ．平面運動の表現

　　　　ｂ．空間運動の表現

　　（２）．機構の運動学

　　　　ａ．目的の動きを実現するための解析の基本

　　　　ｂ．入出力関係から考える機構性能

　　　　ｃ．要求軌道・要求動作を実現するための閉回路方程式

　　　　ｄ．拘束を含む機構全体の運動評価

　　（３）．機構の力学

　　　　ａ．設計に必要となる力の釣合い

　　　　ｂ．機構評価に活用する仮想仕事の原理

　　　　ｃ．運動と力を結び付けるダランベールの原理

３．機構の自由度

　　（１）．自由度の式

　　　　ａ．機構の自由度の考え方と計算式

　　　　ｂ．成立する機構・成立しない機構の見極め方

　　（２）．過拘束機構等を含む機構の自由度に関する基本的考え方

　　　　ａ．実設計で役立つ自由度の考え方

　　　　ｂ．具体的な機構における適用事例

４．機構学に基づく機構設計への応用

　　（１）．要求仕様を実現する機構構造の設計

　　　　ａ．設計要求から構造を導くための考え方と流れ

　　　　ｂ．自由度や出力運動の要求に応じた機構構造の選定

　　（２）．性能を実現するためのパラメータ設計

　　　　ａ．性能目標を満たすための設計プロセス

　　　　ｂ．機構性能を評価するための指標（構造誤差、運動伝達性、寄生運動、可操作性等）

　　　　ｃ．性能向上に向けた設計事例

５．機構学に基づく設計の実践例

　　（１）．パラレルロボットにおける機構設計と評価

　　（２）．装着型動作支援装置・リハビリ装置の機構設計への応用