• 2026年04月03日(金) 10:00 ~ 17:00

１．ディジタルＰＩＤ制御
　　（１）．標準型ＰＩＤ制御
　　（２）．Ｄａｈｌｉｎ　ＰＩＤ制御
　　（３）．Ｂａｎｙａｓｚ＆Ｋｅｖｉｃｚｋｙ　ＰＩＤ制御
　　（４）．極配置に基づくディジタルＰＩＤ制御
　　（５）．修正ジーグラー・ニコルス法に基づくディジタルＰＩＤ制御

２．ディジタルＰＩＤ制御の実用的修正
　　（１）．微分要素のフィルタリング
　　（２）．制御出力急変の抑制
　　（３）．非線形要素の導入

３．ＰＩＤ制御装置の運用
　　（１）．初期条件とバンプレス接続
　　（２）．積分項の制限と制御装置のワインドアップ
　　（３）．計算精度の影響
　　（４）．被制御変数のフィルタリング
　　（５）．製品化されたＰＩＤ制御装置

４．セルフチューニング技術の種類と特徴
　　（１）．セルフチューニング技術の位置づけ
　　　　ａ．ゲインスケジューリング制御手法（事前特性評価に基づく自動調整）
　　　　ｂ．モデル規範形適応制御手法（理想システムを目指す自動調整）
　　　　ｃ．セルフチューニング制御手法（種々の目的に合った自動調整）
　　（２）．セルフチューニング技術の種類と特徴
　　　　ａ．評価関数に基づくセルフチューニング（目標性能を直接実現）
　　　　ｂ．パラメータ推定に基づくセルフチューニング（対象特性の明確化による性能向上）

５．セルフチューニング技術の基礎
　　（１）．雑音を理論的に考慮した制御方式と組み合わせたセルフチューニング
　　　　ａ．最小分散制御方式とその効果と性能限界
　　　　ｂ．対象パラメータを推定するセルフチューニング
　　　　ｃ．コントローラパラメータを直接調整するセルフチューニング
　　（２）．一般化最小分散制御方式と組み合わせたセルフチューニング
　　（３）．ＰＩＤ制御手法と組み合わせたセルフチューニング
　　（４）．セルフチューニング化に用いられる調整アルゴリズムの種類と特徴
　　　　ａ．逐次最小２乗法を基礎とする調整アルゴリズム
　　　　ｂ．遺伝的アルゴリズムを用いた調整アルゴリズム
　　　　ｃ．ニューラルネットワークを用いた調整アルゴリズム

６．セルフチューニング技術の実際
　　（１）．最小分散セルフチューニング技術による偶然誤差の抑制
　　　　ａ．制御対象の特性と適用可能性
　　　　ｂ．推定アルゴリズムの設定と性能
　　（２）．ＰＩＤ制御のセルフチューニング化による特性変動への対処
　　　　ａ．制御対象の特性とモデル化
　　　　ｂ．セルフチューニング技術と組み合わせるＰＩＤ制御アルゴリズム
　　　　ｃ．モデルとセルフチューニングアルゴリズムの組合せによる実現
　　（３）．制御手法・チューニング手法の組み合わせと性能

７．セルフチューニング技術の理論と実装の間
　　（１）．モデルの選定
　　（２）．実用的セルフチューニング制御系の構造
　　　　ａ．チューニングアルゴリズムと数値問題
　　　　ｂ．不適切データの処理
　　　　ｃ．時間管理
　　（３）．詳細モデルを用いたシミュレーション評価
　　（４）．制御システムにおける実時間信号処理
　　（５）．応用例における実環境への対処例
　　　　ａ．過去に製品化されたセルフチューニング制御装置の例
　　　　ｂ．応用のガイドライン

８．セルフチューニング手法の実装
　　（１）．セルフチューニング機能のプログラミング（ツールの活用と限界）
　　（２）．セルフチューニング機能のマイコン・ＤＳＰ・ＧＰＵへの実装

９．セルフチューニングＰＩＤ制御の性能
　　（１）．４次系に対するシミュレーション例
　　（２）．３次非最小位相系に対するシミュレーション例

１０．セルフチューニング技術と最新の周辺技術
　　（１）．セルフチューニング技術とオートチューニング技術
　　（２）．セルフチューニング技術とディープラーニング（ＡＩ）技術
　　（３）．セルフチューニング制御とデータ駆動制御

１１．セルフチューニング技術の展開
　　（１）．進化計算に基づくセルフチューニング制御
　　（２）．データ駆動形セルフチューニング制御
　　（３）．並列計算を用いるセルフチューニング制御

１２．まとめ

オンラインセミナー