１．より良い搬送が、なぜ必要なのか

（１）．はじめに

a. ものづくり工場が搬送を必要とする背景

b. 将来に向けての自動化の課題と今後の方向性

（２）．“脇役的な搬送”を主役として見る必要性

a. 製造工場の課題とニーズに対応する手段

b. 工程間搬送導入の考え方

c. フレキシビリティな自動搬送システム

d. 搬送の位置付け

（３）．“装置”の前に“物”を見る重要性

a. “装置”の前に“物”を見る

b. “物”に適した搬送方

c. 法流体と固体の搬送

（４）．自動化と搬送とは

a. 搬送の対象

b. 自動化設備としての搬送の条件

c. 信頼性と３つのポイント

d. フレキシビリティ化の問題点と対策

２．搬送機械・装置の選定と導入による効率化のポイント

（１）．搬送方法とその機能

a. 搬送の分類

b. 自動化を指向している生産システム

c. 搬送の分類と主な特徴

（２）．搬送装置の知能化（＝ロボット化）

a. 搬送装置のロボット化の考え方

b. ロボット化に向けた搬送装置の自動化レベル５つのポイント

c. 自動化レベル３の取り組み

d. 自動化レベル４あるいはレベル５による搬送のロボット化導入

（３）．搬送システムの検討

a. 搬送システムの検討事項

b. 搬送システムを計画する

c. 搬送装置を分析する（加工機まわりの搬送事例で考える）

（４）．搬送装置の選定ポイント

a. 搬送のアウトラインを考える

b. 選定ポイントを考慮した搬送分類

c. 搬送工程別の留意点

d. 搬送の目的を明確にする（搬送の目的別分類）

（５）．物（ワーク）形状による搬送方法の検討

a. 物（ワーク）を３つの視点で見直す

b. 単品搬送か容器搬送か

c. 物（ワーク）の物理的形状はどうか

d. 物（ワーク）の状態と活性度指数

３．自動化システム（ロボット化）の搬送装置

（１）．自動化システムで考える搬送

a. 自動化システムと搬送

b. 自動化システムを構成する搬送の役割

（２）．自動化システムで要求される搬送装置の条件

a. 自動化システムの必要条件

b. 自動化システムの搬送装置に要求される項目

（３）．自動化システムで使用される搬送装置の機能と種類

a. 自動化システムで使用する搬送装置の主な機能

b. 自動化システムの７つの要素装置

（４）．自動化要素技術のロボット化事例

a. 搬送の基本となるコンベヤ

b. 多品種少量に対応した自動供給装置（機械加工と組立ラインの自動化例）

c. 工程間搬送の自動化システム（AGV / AMR / AGF）

d. 空間を有効利用する天井走行搬送装置

e. 自動化システムに適する自動倉庫とロボット

４．生産ライン構築の進め方と応用事例

（１）．工作機械加工ライン

a. 加工ラインの搬送の特徴

b. 加工ラインの搬送システムの設計

c. 工作機械周辺の搬送ポイント

d. ワーク搬送についての留意点

（２）．プレス加工ライン

a. プレス加工の特徴とワーク搬送

b. プレス加工での搬送自動化・省力化

c. プレス機械へのワークのオートローディング

d. プレス機械間ハンドリングロボット

（３）．組立ライン

a. 組立ラインの搬送の特徴

b. 組立ラインの搬送装置選定基準

c. 組立ラインの自動供給装置

（４）．食品製造ライン（液体・粉体容器搬送）

a. 多品種少量型生産プロセス（バッチプロセスの例）

b. 液体パイプレス搬送システム

c. 粉体パイプレス搬送システム

（５）．仕分け・保管・物流ライン

a. 自動倉庫（保管設備の自動化）

b. 自動倉庫の選定にあたって明確にすること

c. ロボット搬送（パレタイザ / デパレタイザ）