モデル予測制御技術の基礎と適用成功のポイント　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

　現在、日本国内で直面している問題は人件費の高騰・人材不足・人材教育であり、このことは物作りの現場を直撃しており、様々な分野で自動化の動向が高まっています。さらに最近では、燃料費の高騰により原単位(製品を作るためにかかる費用)を最小化、および、人材確保の問題に対する省人化が最重要課題になっています。このような状況下で、DX(デジタルツイン) 、VR(Virtual Reality)やAI技術で補う動きが活発化してきています。これらが出した解を的確に実行するためのシステムであるMES(Manufacturing Execution System)関連のIT整備が重要になってきます。

　そのような整備しなければならないMES技術に自動制御技術が挙げられます。自動制御の重要な要素技術としては、フィードバック制御がありますが、この中でも重要なものは、PID制御という技術になります。PID制御は、アルゴリズムが簡単ではあるもののチューニング方法が多様化し試行錯誤の側面が強いために、フィードバック制御としてモデルを組み込んだモデル予測制御に注目が集まってきています。このモデル予測制御は、様々な要素技術をあつめた制御技術であり、中小規模でのプロセスにおいて原単位最小化で成果を上げてきています。

　本セミナーでは、モデル予測制御に関して、特徴と制御アルゴリズムを簡単に説明し、その適法方法や注意点についても解説します。

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