ロボットにおける位置制御・速度制御・力制御の基礎とロボットマニピュレータへの応用とそのポイント　＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

　近年、ロボットの更なる社会進出が望まれています。産業現場でのロボットマニピュレータ（ロボットアーム）では、これまで以上に高い位置決め精度、動作スピード、作業領域の確保などが要求されています。また、近年、注目されている人間型ロボットの手・脚の制御においても，これらのことは重要となります。
　本セミナーでは、上述した要求を実現するための基礎知識として、ロボット用アクチュエータやセンサの仕組み、マニピュレータの構造、ロボットマニピュレータの位置制御法、速度制御法、力制御法などを解説していきます。一般にこれらの習得には、高度な数学・力学の知識を必要とする場合がありますが、本セミナーでは本質は損なわず、高校レベルの数学と力学をベースに解説します。

こちらのセミナーは受付を終了しました。

次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。