～ 非線形制御系設計のためのモデル化、システムの出力追従制御系設計、人工知能によるシステムの最適化、人工知能と非線形制御を用いた故障診断法への応用 ～
・非線形制御のモデル化と制御系設計技術を修得し、位置制御、プロセス制御、安全制御や故障診断に応用するための講座！
・機械・電気・プロセス系のモデル化手法と制御系設計、AIを用いた制御技術を修得し、異常事態対策を備えた故障診断、安全制御の応用に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
非線形制御の基礎とAIを用いた制御系設計および故障診断・安全制御への応用 ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
制御・故障診断の分野で注目されている人工知能に基づく安全制御・故障診断系設計に関する新しい進展と、電気系・機械系・プロセス系など実非線形システムへの応用について解説します。
具体的には、オペレータ理論による非線形制御の基礎知識と人工知能諸手法の説明を行い、それを用いた非線形制御対象のモデル化、制御系設計および故障などの異常事態対策を備えた安全制御・故障診断と耐性統合化システムの構築法およびその応用を解説します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 | ・電気系、機械系、プロセス系およびメカトロニクス系の研究開発に従事する方 |
| 予備知識 |
・高専、学部レベルの制御工学 ・大学初年度程度の数学知識 |
| 修得知識 |
・オペレータ理論による非線形制御の基礎知識 ・人工知能による非線形系のモデリング手法 ・非線形系の安全制御基礎 ・人工知能による非線形系の故障診断手法 |
| プログラム |
１．非線形制御の基礎 （１）．非線形制御とは （２）．実際の非線形システム例 （３）．入出力特性を基づいた非線形制御 （４）．オペレータでのブロック線図 （５）．制御系設計の基本設計法
２．非線形制御系設計のためのモデル化 （１）．非線形機械系のモデル化 （２）．非線形電気系のモデル化 （３）．非線形プロセス系のモデル化 （４）．非線形系の故障について
３．MATLAB／Simulinkの活用と設計例
４．非線形制御系設計 （１）．システムの安定性 ａ．安定性条件 ｂ．ロバスト安定性 （２）．システムの出力追従制御系設計 ａ．Identity法 ｂ．フィードバック法 ｃ．その他の手法
５．AIによるシステムの最適化 （１）．AIおよび最適化の諸手法 ａ．SVRとMSVR ｂ．Ant colony optimization （ACO） ｃ．Particle Swarm Optimization（PSO） ｄ．Chang－Finder （２）．システムの故障診断法 （３）．システムの耐性制御系設計法 （４）．故障診断法と耐性制御系設計法の応用例（プロセス系などの診断）
６．AIを用いた非線形制御系設計法、故障診断法と耐性制御系設計の応用例 （１）．分散制御システム（DCS）を用いたプロセス制御応用 （２）．マイクロハンドの位置制御応用 （３）．無線電力転送（WPT）システムの応用 （４）．位置決め系の制御応用
７．まとめと質疑応答 |
| キーワード | オペレータ理論 耐性制御系設計 安全制御 故障診断系設計 非線形制御 システムの安定性 安定性条件 ロバスト安定性 出力追従制御系設計 フィードバック法 異常検知 異常検出 |
| タグ | AI・機械学習、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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