～ 永久磁石同期モータのベクトル制御技術の基礎、センサレス制御の基礎と設計上の注意点、モデル規範適応システムによる位置推定法と具体例 ～
・小形化・低廉化・耐環境性が実現でくることで注目される位置センサレス制御技術を修得し、高性能なモータ制御に活かすための講座！
・ベクトル制御技術の基礎、位置推定法の基礎から磁極位置推定法への応用までをシミュレーション結果を通して修得し、永久磁石同期モータの制御設計に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
埋込磁石同期モータを採用すると高効率、小形化が実現できることから、家電をはじめあらゆる分野で利用が拡大しています。さらに、小形化、低廉化、耐環境性が実現できることから位置センサレス制御技術が注目されています。
当初は誘導モータが対象であった速度センサレス制御の研究は、PMSMの応用範囲の広がりとともに、PMSM に対する磁極位置センサレス制御の研究へ拡大し、盛んに行われています。
本セミナーでは、埋込磁石同期モータのベクトル制御、位置センサレス制御技術を基礎から解説します。さらに、モデル規範適応システムを用いた位置センサレス制御の具体例を紹介します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・永久磁石同期モータベクトル制御の基礎を習得したい技術者の方 ・位置センサレス制御の基礎を習得したい技術者の方 ・自動車部品、産業機械、工作機械、家電、OA機器、流体機械など |
| 予備知識 | ・大学初年度程度の数学（行列・ベクトル・三角関数）、電気回路の基礎知識、制御理論の基礎知識 |
| 修得知識 |
・埋込磁石同期モータのベクトル制御の基礎 ・永久磁石同期モータセンサレス制御の基礎 ・センサレス制御の設計上の注意点 ・モデル規範適応システムによる磁極位置推定法 |
| プログラム |
１．永久磁石同期モータの基礎 （１）．表面磁石同期モータと埋込磁石同期モータの違い （２）．埋込磁石同期モータの構造とトルク発生原理 （３）．埋込磁石同期モータのモデル
２．永久磁石同期モータのベクトル制御 （１）．ベクトル制御系の構成 （２）．ＰＷＭ制御 ａ．ＰＷＭ原理 ｂ．出力電圧範囲の拡大 （３）．デッドタイム補償 （４）．ベクトル制御による電流制御 （５）．非干渉制御
３．センサレス制御の基礎 （１）．磁極位置・速度推定法 ａ．拡張誘起電圧と外乱オブザーバ （２）．停止時の位置推定法 ａ．正弦波信号注入法 ｂ．パルス信号注法 （３）．設計上の注意点 ａ．推定誤差の原因と対策 ｂ．パラメータ変動の影響 ｃ．非線形系の安定性
４．センサレス制御の応用 （１）．身近なセンサレス制御の応用例：家電・産業 （２）．モデル規範適応システムによる位置推定法 ａ．モデル規範適応システムとは ｂ．磁極位置推定の原理 ｃ．磁極位置推定系の実現手順：（３）で具体的に解説 ・規範モデルの決定 ・規範モデルの出力に追従する可調節系の決定 ・安定な適応機構の決定 （３）．永久磁石同期モータの位置推定法の具体例 ａ．中・高速域における磁極位置推定法 ｂ．停止時における磁極位置推定法 ｃ．巻線抵抗と磁極位置の同時推定法
５．LTspiceシミュレーションのデモ （１）．永久磁石同期モータの中・高速域における磁極位置推定法 ａ．制御ブロック図 ｂ．シミュレーションの結果 （２）．永久磁石同期モータの停止時における磁極位置推定法 ａ．制御ブロック図 ｂ．シミュレーションの結果 |
| キーワード | 永久磁石同期モータ PSMS ＰＷＭ制御 デッドタイム補償 非干渉制御 推定誤差 センサレス制御 位置センサレス制御 モデル規範適応システム 磁極位置推定 磁極位置推定法 LTspice |
| タグ | モータ、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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