１．モデル予測制御の基礎　　　　　　　　　　　　　　

　　（１）．システム最適化の復習

　　　　ａ．最適化問題の概要と分類

　　　　ｂ．最適化と最適制御・モデル予測制御に違い

　　（２）．最適制御問題の概要

　　　　ａ．フィードバック制御の概念

　　　　ｂ．最適制御問題・モデル予測制御の基本的な考え方

　　　　ｃ．モデル予測制御問題の種類とアルゴリズム

　　（３）．実応用の例：車両・交通システム制御の概要

　　　　ａ．人間運転の特徴・渋滞発生の原因

　　　　ｂ．高度交通システム

２．従来自動車の省燃費運転のためモデル予測制御技術

　　（１）．モデリング：　先行車の走行予測，燃料消費

　　（２）．実時間最適化によるモデル予測制御

　　　　ａ．制御問題の基本的な設定

　　　　ｂ．実時間最適化アルゴリズム

　　（３）．省燃費運転の問題設定

　　　　ａ．モデル・制約条件・目的関数

　　　　ｂ．交通シミュレーターによる評価

　　　　ｃ．単独車両の省燃費運転制御の課題

３．交差点交通のモデル予測制御技術

　　（１）．従来の信号制御の課題

　　（２）．混合整数最適化に基づき信号のモデル予測制御

　　　　ａ．離散信号と交通流のモデル化

　　　　ｂ．制約条件・目的関数の設定

　　（３）．信号なし交差点で全自動運転車両の制御

　　　　ａ．問題設定：複数車両のモデル・制約条件・目的関数

　　　　ｂ．複数車両の全体最適化によるモデル予測制御

４．次世代車両の普及率による協調型モデル予測制御技術

　　（１）．車車間通信に基づき車線変更・速度制御

　　　　ａ．車線変更・走行モデル・車車間通信に基づき問題設定

　　　　ｂ．階層型最適化アルゴリズム

　　（２）．車両・交差点信号の分散・協調制御

　　　　ａ．信号・車両走行モデル

　　　　ｂ．問題設定と分散最適化

　　（３）．その他の最先端交通制御手法