3次元点群データ生成・処理手法の基礎と抽出・検出への応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー>

~ 点群の生成、点群処理の基礎:点群データのフォーマット・処理手法、点群処理の応用:形状の抽出・機械学習による物体検出 ~

・座標変換、点群統合、メッシュ生成手法やその応用技術を修得し、3次元データの抽出、検出に活かすための講座!

・代表的な点群生成方法から点群処理手法と抽出・検出の応用技術までを修得し、3次元形状のモデル化や物体検出技術に活かそう!

※デモで紹介するソースコードや点群データを差し上げます

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・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

講師の言葉

 SfM/MVSやLiDAR、SLAMなどの普及により、対象物の三次元形状を点群でモデル化することが容易になってきました。この技術は、測量や地図作成、構造物の点検、文化財などのデジタルアーカイブ、仮想空間の構築など、様々な分野で活用されています。

 本セミナーでは三次元点群の生成と処理について解説します。はじめに点群の基礎とその応用例を紹介した後、点群の代表的な生成方法であるSfM/MVS、LiDAR、SLAMについて、原理、機器、ソフトウェアなどを概説します。点群処理の基礎編では、フォーマットやソフトウェアを幾つか紹介するとともに、フリーソフトウェアのCloudCompareを用いて、座標変換、点群の統合、メッシュの生成などのデモを行います。また、応用編では、点群から平面や球といった形状(プリミティブ)を抽出する方法や、より複雑な物体を機械学習によって検出する方法を紹介します。

 これから本技術を利用したい方、基礎を学びたい方、応用を検討している方は、点群の生成と活用を基礎から応用まで幅広く学習することができます。また、ご質問やご相談などにもできる限りお答えします。

 

本講座では、CloudCompareを使ったデモを予定しています。

http://www.cloudcompare.org

セミナー詳細

開催日時
  • 2022年11月24日(木) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナーソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・測量、計測、地理空間情報、三次元モデル化、画像処理、コンピュータビジョン、物体検出など関連部門の技術者の方
予備知識 ・ 専門知識は特に必要としませんが、点群を扱った経験があれば理解が深まります
修得知識 ・SfM/MVS、LiDAR、 SLAMの原理、機器、処理ソフトウェアの概要を修得できる
・点群データの構造と処理の基礎を修得できる
・点群からの物体検出の基礎を修得できる
・点群の基礎的な処理を実施できる
プログラム

1.点群の基礎と生成

  (1).導入

    a.点群の基礎とその応用例

  (2).点群の生成:SfM/MVS、LiDAR、SLAM

    a.原理の概要

    b.機器とソフトウェアの例

 

2.点群処理の基礎

  (1).点群データのフォーマット

    a.代表的なフォーマット

  (2).点群処理のソフトウェア

    a.ソフトウェアの例

    b.CloudCompareの紹介

  (3).点群の基礎的な処理

    a.座標変換

    b.位置合わせ

    c.メッシュ化

 

3.点群処理の応用

  (1).プリミティブ(平面・球など)の抽出

    a.セグメンテーションと平面の抽出

    b.球、直方体、円柱などの抽出

  (2).物体の検出

    a.機械学習による物体検出

    b.物体検出の例

 

4.まとめ、質疑、相談

キーワード 点群 SfM MVS LiDAR SLAM 点群データ CloudCompare 座標変換 位置合わせ メッシュ化 プリミティブ セグメンテーション 物体検出
タグ 画像画像処理
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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