～ 自律型自動運転に必要な技術、ステレオカメラ・LiDAR・レーダーを用いた走行空間認識技術、移動物体の運動状態推定とその時系列的追跡、公道走行試験の概要と現状 ～
・自動運転システムの基礎から実際の市街地における公道走行実験の概要と成果まで実践的に修得できる特別セミナー！
・自動運転における性能の良し悪しを決めるセンサによる空間認識技術を学び、製品開発の応用へ活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
自動運転における周辺環境認識技術と状態推定技術およびその応用 ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
現在自動運転自動車が世界中で開発され、多くの注目を集めております。自動運転自動車では車載センサにより周辺環境如何に精度よくロバストに認識できるかが性能の良し悪しを決める1つのポイントとなります。
本講演では、自動運転に必要なセンシングアルゴリズムの基礎理論から、実際の自動運転システムへの応用まで、LiDARによる走行空間認識技術を中心とした内容として、分かりやすく丁寧に解説を行います。
また、講師の研究室が国内の大学初の試みとして2015年2月末から実施中の市街地における自動運転自動車の公道走行実験の概要とその成果、使用している自動運転システムの概要についても解説します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・自動車の自動運転に興味のある技術者の方 ・車載センサに基づく走行間認識に興味がある方 ・センサを応用したシステムを開発されている方 ・カルマンフィルタに興味のある方 ・自動車および車載システム関連の技術者の方 |
| 予備知識 | ・特別な予備知識の必要はありません |
| 修得知識 |
・自動運転自動車に関する基礎知識 ・車載センサの種類とその特徴 ・LiDARを用いた走行空間認識技術 ・カルマンフィルタを用いた各種状態推定手法 ・移動物体の追跡と運動状態（併進速度、旋回速度など）の推定 ・自動運転技術の現状と課題 |
| プログラム |
１．自動運転の動向と必要技術 （１）．自動運転の種類 （２）．市街地向け自律型自動運転に必要な技術
２．自動運転に用いられるセンサの概要と特徴 （１）．LiDARの動作原理と特徴 （２）．RADARの動作原理と特徴 （３）．ステレオカメラの動作原理と特徴
３．LiDARに基づく各種認識技術の概要 （１）．LｉDARを用いた走行空間認識 ・周辺環境の認識に必要な情報 （２）．移動物体認識の概要とその重要性
４．移動物体の運動状態推定とその時系列的追跡 （１）．認識能力の向上 ａ．センサフュージョンによる精度向上 ｂ．時系列処理による精度向上 （２）．カルマンフィルタによる状態推定 ａ．線形状態方程式と予測更新 ｂ．線形観測方程式と観測更新 ｃ．多次元カルマンフィルタ （３）．データアソシエーションとマルチターゲットトラッキング ａ．棄却検定付カルマンフィルタのフィルタリング手順 ｂ．追跡問題の分類とDA手法
５．自動車の自動運転への応用 （１）．自動運転システム全体の概要 ａ．SLAMによるオルソ画像生成 ｂ．カメラによる走行空間認識 ｃ．ＬｉＤＡＲ、RADARに基づく走行空間認識 ｄ．制御アルゴリズム （２）．公道走行試験の概要と現状
６．まとめ |
| キーワード | 自動運転 車載センサ LiDAR 状態推定アルゴリズム カルマンフィルタ データアソシエーション マルチターゲットトラッキング 公道走行試験 移動物体認識 |
| タグ | AI・機械学習、SLAM・自己位置推定、自動運転・運転支援技術・ADAS、ソフト管理、位置情報、画像認識、位置決め、自動車・輸送機、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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