• 2021年01月08日(金) 10:30 ~ 17:30

１．画像センシング技術の発展（過去~現在~未来：その将来へ向けて）

　　（１）．コンピュータビジョン
　　（２）．ロボットビジョン

　　（３）．VR、MR、AR
　　（４）．フォトグラメトリ（写真測量）

　　（５）．プラットホーム（車両、ドローン、人、その他）

　　（６）．まとめ：コンピュータビジョン（CV）とロボットビジョンと写真測量

２．画像センシング技術の基礎

　　（１）．三角測量法と光飛行（TOF）法

　　（２）．アクティブ法：

　　　　ａ．パターン投影法：

　　　　　　・光切断法

　　　　　　・空間パターン投影（格子、構造化光、フリンジプロテクション）法

　　　　ｂ．TOF法

　　（３）．パッシブ法：

　　　　ａ．ステレオ法

　　　　ｂ．シルエット法

　　　　ｃ．ライトフィールド

　　　　ｄ．.ホトメトリックステレオ

　　（４）．コンピューテーショナルフォトグラフィ

３．画像センシング技術で使うセンサ

　　（１）．進化するカメラ：

　　　　ａ．タイムラプスカメラ、動画カメラ

　　　　ｂ．webカメラ、小型カメラ

　　　　ｃ．ハイパー/マルチスペクトルカメラ、赤外線（サーモグラフィ）カメラ

　　　　ｄ．ドローン用小型カメラ

　　（２）．特殊カメラ：全周カメラ、高速度カメラ

　　（３）．デプス（距離画像）カメラ、ライトフィールドカメラ（Realsense、Kinect 、多焦点カメラ,etc）

　　（４）．３Dスキャナ：工業計測用装置、レーザー

　　（５）．GPSと加速度センサ（IMU：慣性航法装置）

４．３D画像再構築技術（Photogrammetry）の基礎

　　（１）．３D画像計測・再構築技術：単眼、ステレオ、マルチステレオ
　　（２）．バンドル調整とカメラキャリブレーション
　　（３）．SLAM、SfM：環境の三次元モデリングと自己位置同時推定技術

５．特徴点抽出技術と点群処理の基礎
　　（１）．ステレオマッチング、マルチビューステレオ

　　（２）．特徴抽出

　　（３）．画像認識

　　（４）．３D点群処理

６．画像センシング技術の応用と最新動向 （デモ含む）
　　（１）．市販デジタルカメラによる３Dモデリング

　　（２）．ドローン (UAV)による画像センシングと画像計測
　　（３）．車載カメラによる自己位置推定
　　（４）．センサ融合技術：画像・レーザー・GPS・IMU

　　（５）．自動運転による自己位置推定と画像認識

　　（６）．植物のリモートセンシング、画像センシング

７．画像センシング技術の未来

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