１． 減速機の役割と必要性

　　（１）．なぜ減速機が必要なのか

　　　　　・減速機の役割と需要

　　（２）．あらゆるものが電動化へと進むなかで、減速機の必要性は高まっている

２． 変速機構の回転伝達比の分類と減速比・増速比の関係

　　（１）．回転伝達比からの変速機構の分類

　　（２）．回転伝達比と減速比の関係

　　（３）．実減速比

　　（４）．呼称減速比

　　（５）．伝達動力・トルク・回転数の関係

３． 減速機を選定する際に考慮すべき留意点

　　（１）．回転伝達比および伝達精度

　　　　　ａ．回転ムラ

　　（２）．入力軸と出力軸の位置関係

　　　　　ａ．同軸

　　　　　ｂ．偏心軸

　　　　　ｃ．同一平面直交軸

　　　　　ｄ．オフセット直交軸

　　（３）．入力軸または出力軸の回転数および運動状態の把握

　　　　　ａ．連続

　　　　　ｂ．間欠

　　　　　ｃ．一方向

　　　　　ｄ．反転

　　（４）．入力軸または出力軸のトルクおよび負荷状態

　　　　　ａ．定負荷

　　　　　ｂ．変動負荷

　　（５）．大きさ（径方向、軸方向）および重さ

　　（６）．騒音・振動

　　（７）．潤滑方法と選定のポイント

　　　　　ａ．自動

　　　　　ｂ．手動

　　　　　ｃ．連続

　　　　　ｄ．間欠

　　　　　ｅ．媒体

　　　　　ｆ ．冷却

　　（８）．稼動寿命時間

　　（９）．生産量

　　（１０）．コスト　

４． 減速機の種類と特長からみる最適な選定法

　　・選定にあたって留意すべき事項

　　（１）．歯車

　　　　　ａ．遊星歯車　　　　

　　　　　ｂ．円筒歯車対　

　　　　　ｃ．ウオーム

　　　　　ｄ．ウオーム歯車対　

　　　　　ｅ．かさ歯車対　

　　　　　ｆ．サイクロイド歯車対

ｇ．波動歯車

　　　（２）．カム

　　　      ａ．ローラギアカム

　　　　　ｂ．立体リブカム　

　　　　　ｃ．ボール

 　　（３）．トラクションドライブ

　　　　　  ａ．ポール

　　　　　　ｂ．ローラ　

　　　　　　ｃ．摩擦車

　        　   ｄ．その他

　　　（４）．その他

　　　　　　ａ．ベルト

　　　　　　ｂ．チエーン

５． 減速機の目的機能と応用・例

　　（１）．高トルク伝達への応用・例

　　（２）．微小運動量への応用・例

６． 減速機の耐久性向上策とそのポイント

　　（１）．機構のしくみから疲労強度を事前に把握する

　　（２）．寿命を延ばすために必要な処置とは

　　　　　・歯車負荷伝達能力の向上および振動の低下

７．まとめと質疑応答