制御系設計の基礎とモデル化技術：古典・現代制御からロバスト制御の基礎まで　～１人１台ＰＣ実習付～

講師の言葉

　制御対象を思い通りに動かす制御器を設計することは、非常に高いハードルだと思います。特に制御系設計初学者の場合、既存のPI制御器のパラメータを試行錯誤的に調整し、行き当たりばったりで制御対象を動かすので精一杯だと思います。結果として、制御器設計に多くの時間を割いてしまうとともに、制御対象の性能を納得のいく性能まで引き出すことは困難となります。
　本セミナーでは、このような問題を解決するために、制御対象のモデル化をはじめ、古典・現代制御、ロバスト制御を学ぶことで、制御理論を用いて制御器を設計することを目指します。また、MATLAB/Simulinkを用いた演習を通して、実際に制御器を設計する手順を学びます。

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