ロバスト制御によるフィードバック制御系設計実践講座 ~1人1台PC実習付~

~ ロバスト制御、ディジタル制御の基礎、既存制御系の周波数応答から制御性能を改善する設計法 ~

・制御系設計初学者の方でもロバスト制御性能を満たすコントローラ設計を可能とする講座

・理論的には優れているものの扱いが難しかったロバスト制御を簡易に取り扱える制御系手法を修得し、最適化設計に活かそう! 
*PCは弊社でご用意いたします

講師の言葉

 制御対象の不確かさや変動の影響を受けにくい制御系を設計する概念は「ロバスト制御」として知られています。しかし、制御系設計初心者の場合、ロバスト制御理論を駆使して制御系を設計しても、既存のPID制御系よりも性能が向上するとは限らないという問題があります。そのため、理論的に優れたロバスト制御よりも、直感的に理解し易いPID制御の方が、実際のフィードバック制御系設計の現場に広く普及している状況となっています。
 このような問題を解決するため、ロバスト制御を簡易に取り扱うことができる制御系最適化手法「RCBode plot」を考案しました。このRCBode plotを用いることにより、ロバスト制御の知識がないエンジニアであっても、伝達関数や周波数応答等の古典制御理論の知識があれば、容易にロバスト制御系設計が可能となります。本セミナーでは、MATLAB/Simulinkを用いたRCBode plotによる制御系設計法の演習を行い、制御系設計初心者でもロバスト制御性能を満たすコントローラを設計可能となることを目指します。

本講座の申し込み受付は終了しました

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年09月13日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・既存のフィードバック制御系をディジタルフィルタの変更により改善したい方
・制御対象のばらつきや特性変化を考慮したフィードバック制御系に興味のある方
・ロバスト制御に興味のある方
・機械、自動車、ロボット、プラントほか関連企業のエンジニアリングの方
予備知識 ・古典制御理論(周波数応答、伝達関数、Bode線図など)
・MATLABの基本操作(伝達関数の計算、Bode線図のプロットなど)
修得知識 ・ディジタル制御系におけるロバスト制御系設計法の修得
・既存制御系の周波数応答から制御性能を改善する設計法の修得
・MATLAB Tool の入手、およびその使用方法の修得
プログラム

1.ロバスト制御の基礎
  (1).ロバスト性の基礎
    a.ロバスト安定
    b.ロバスト制御性能
  (2).一般的なロバスト制御理論
    a.H∞制御
    b.μ設計法

2.ディジタル制御の基礎
  (1).ディジタル制御系の基礎
    a.サンプリングとホールド
    b.離散化 (A/ D変換)
  (2).ディジタル制御とロバスト制御
    a.サンプリングとエイリアス
    b.ディジタル制御系におけるロバスト性

3.可視化されたロバスト制御系設計法と演習(1): Robust Bode plot (RBode plot)
  (1).RBode plotとは
  (2).MATLAB Toolによる制御系設計演習
    a.例題1:2質点系
    b.例題2:HDDの磁気ヘッド位置決め制御系

4.可視化されたロバスト制御系設計法と演習(2): Robust Controller Bode plot (RCBode plot)
  (1).RCBode plotとは
  (2).MATLAB Toolによる制御系設計演習
    a.例題1:2質点系
    b.例題2:HDDの磁気ヘッド位置決め制御系

キーワード ロバスト制御 H∞制御 μ設計法 サンプリング サンプリング
タグ 自動車・輸送機制御精密機器
受講料 一般 (1名):56,100円(税込)
同時複数申込の場合(1名):50,600円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
こちらのセミナーは現在募集を締め切っております。
次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。
contact us contact us
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888

営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日