運転フィーリング向上のための操縦安定性の基礎と制御への応用

~ 操縦安定性解析に最適な二輪モデル、サスペンション制御システムへの応用、運転フィーリングと運動性能の関係 ~

・基本モデルを基に数式だけでなく物理的な意味を併せて修得でき、操縦安定性が理解できる講座

・サスペンション制御に有効な「状態方程式」での解析法や基本アルゴリズムを学び、乗り心地の良い車の開発に活かそう!
 
・講師の実体験に基づいて、データを裏付けとしながら、フィーリングと制御をリンクした、教科書や論文では得られない内容を解説いたします

講師の言葉

 近年の操縦安定性は性能が高く、もうすることが無い印象も受けますが、理想の状態を考えると足らない部分が多いことが分かります。理想に向けて何が足らないかを先ず明確にします。次に基本モデルを基に、理論的に説明できる内容について、数式だけでなく物理的な意味を併せて解説します。また一般に行われている「伝達関数」に基づく説明だけでなく、サスペンション制御に有効な「状態方程式」での解析法についても説明し、併せて制御システム開発に必要な、サスペンション制御の狙いや基本アルゴリズムなど、基本的なことも解説します。
 操縦安定性は、物理現象としては理論とよく合い扱いやすいものではありますが、フィーリング面では、対応する物理量が明確ではないなど、普遍的な理論を確立できず、学会でもあまり発表されていません。講師の自動車会社での開発経験を元に、個人的な見解レベルのものも併せて解説しますので、受講者の参考になればと思っています。

本講座は会場が変更になりました。

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年06月03日(月) 10:30 ~ 17:30
開催場所 ちよだプラットフォームスクウェア 地下1階 ミーティングR001号室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・自動車、自動車部品、電装品関連企業の技術者の方
・操縦安定性の業務をこれから始めようとする方
・操縦安定性の業務を行っているが、理論を体系的に整理して理解しようとする方
予備知識 ・大学の機械力学の知識、
・制御工学の中の古典制御の基礎知識(現代制御の知識はなくても大丈夫です)
修得知識 ・操縦安定性の基礎理論(サスペンション設計で行っている、性能確保のための基礎)
・サスペンション制御システムを開発する上での基礎知識
プログラム

1.操縦安定性に課された課題とは

2.解析の前提
  (1).移動座標系と固定座標系
  (2).二輪モデルとタイヤ特性

3.操縦安定性解析に最適な二輪モデル
  (1).基本のモデルと基礎方程式
  (2).伝達関数による解析
    a.基礎式
    b.ステア特性とスタビリティファクタ、
      スタティックマージン
    c.操安キャパシティ
    d.スタビリティファクタと安定性の関係
    e.基本の応答特性
  (3).状態方程式による解析
    a.基礎式
    b.伝達関数からでは読み切れないこと
    c.状態速度ベクトル図と、その使い方(制御への応用、他)
    d.かまぼこ理論への発展(状態速度ベクトル図の限界)

4.サスペンション制御システムへの応用
  (1).フィードフォワード制御とフィードバック制御の使い分け
  (2).微分制御の制御効果の高さ
  (3).各制御システムの狙いと基本となる制御アルゴリズム

5.運転フィーリングと運動性能の関係
  (1).知っておくべき人間の基本特性
    a.線形でなく対数で効く
    b.バランスの乱れには非常に敏感、 他
  (2).応答性(ゲインか時定数か、ヨーレイトか横加速度か)
  (3).収束性(オーバーシュートか収束時間か)
  (4).ロール感(角か角速度か)
  (5).操舵感(操舵角か操舵トルクか)
  (6).運転フィーリングへの影響が大きい物理量
    a.車体横滑り角
    b.遅れ時間、 他
  (7).その他

キーワード サスペンション制御 二輪モデル スタビリティファクタ スタティックマージン 操安キャパシティ 運転フィーリング ゲイン ヨーレイト 横加速度 オーバーシュート 応答性 収束性 ロール感 操舵感 運転フィーリング 運動性能
タグ 自動車・輸送機制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
ちよだプラットフォームスクウェア 地下1階 ミーティングR001号室
〒101-0054
東京都千代田区神田錦町3‐21
TEL:03-3233-1511 FAX:03-3233-1501
http://www.yamori.jp/access/

最寄り駅:
 竹橋駅(東西線) 3b KKRホテル東京玄関前出口より徒歩2分
※地下通路一番奥の出口になります。お間違えが多くなっておりますので、お気をつけ下さい。
神保町駅(三田線・新宿線・半蔵門線) A9出口より徒歩7分
大手町駅(三田線・千代田線・半蔵門線・丸の内線) C2b出口より徒歩8分
小川町駅(新宿線・千代田線) B7出口より徒歩8分



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