ニューラルネットを用いた制御系設計の基礎とその応用 ~デモ付~

~ ニューラルネットワークの基礎、制御対象モデルの同定、メカトロ制御への応用例(制振・モータ)、プロセス制御への応用例 ~

・制御対象モデル作成とコントローラ設計の両方に、NNを用いる手法と応用例を習得する講座!

・制御系設計にニューラルネットワークによる学習技術を取り入れ、制御の最適化や制御性能向上に活かそう!

講師の言葉

 このところ、人工知能(AI)、ディープ・ラーニング、機械学習が社会的な話題となっていますが、本セミナーでは、その人工知能とディープ・ラーニングの基礎であるニューラルネットワークについてわかり易く解説いたします。

 さらに、ニューラルネットワークの制御設計への応用として、制御対象モデルの同定、メカトロ制御、プロセス制御について例題を交えながら解説いたします。

 ニューラルネットワークを制御設計に用いる利点は、(1)非線形の特性をニューラルネットワークで表現できる、(2)過去のデータを用いた学習により制御対象モデルやコントローラを作成できることです。

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年04月09日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・ニューラルネットワークの基礎から学びたい方
・ニューラルネットワークの制御設計への応用に関心のある方
・複雑な制御系を扱う方、制御性能を高めたい方、パラメータ調整にニューラルネットワークを取り入れたい方
・機械、自動車、ロボット、モータ、化学プロセス関連分野の技術者の方
予備知識 ・古典制御の基礎、大学初年度程度の数学(行列、微積分など)
修得知識 ・ニューラルネットワークの構造と学習方法
・ニューラルネットワークの制御設計への応用事例
プログラム

1.ニューラルネットワークの基礎

  (1).ニューラルネットワークの基本的な考え方

  (2).ニューロンの工学的計算方法

  (3).ニューラルネットワークの構造

  (4).ニューラルネットワークの学習

 

2.ニューラルネットワークの制御設計への応用

  (1).ニューラルネットワークを用いた制御対象モデルの同定

  (2).ニューラルネットワークを用いたコントローラ設計:メカトロ制御への応用例

    a.アクティブ制振制御

    b.油圧モータ制御

    c.空気圧サーボ制御

    d.車両の運動制御

  (3).ニューラルネットワークを用いたコントローラ設計:プロセス制御への応用例

    a.化学反応器の制御

    b.上下水プロセス制御

    c.植物工場の生育制御

 

デモはMATLABで行います

キーワード ニューラルネットワーク NN 制御系設計 メカトロ制御 モータ制御 振動
タグ AI・機械学習モータ振動・騒音制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
こちらのセミナーは受付を終了しました。
次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。
contact us contact us
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888

営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日