~ ニューラルネットワークの基礎、制御対象モデルの同定、メカトロ制御への応用例(制振・モータ)、プロセス制御への応用例 ~
・制御対象モデル作成とコントローラ設計の両方に、NNを用いる手法と応用例を習得する講座!
・制御系設計にニューラルネットワークによる学習技術を取り入れ、制御の最適化や制御性能向上に活かそう!
~ ニューラルネットワークの基礎、制御対象モデルの同定、メカトロ制御への応用例(制振・モータ)、プロセス制御への応用例 ~
・制御対象モデル作成とコントローラ設計の両方に、NNを用いる手法と応用例を習得する講座!
・制御系設計にニューラルネットワークによる学習技術を取り入れ、制御の最適化や制御性能向上に活かそう!
このところ、人工知能(AI)、ディープ・ラーニング、機械学習が社会的な話題となっていますが、本セミナーでは、その人工知能とディープ・ラーニングの基礎であるニューラルネットワークについてわかり易く解説いたします。
さらに、ニューラルネットワークの制御設計への応用として、制御対象モデルの同定、メカトロ制御、プロセス制御について例題を交えながら解説いたします。
ニューラルネットワークを制御設計に用いる利点は、(1)非線形の特性をニューラルネットワークで表現できる、(2)過去のデータを用いた学習により制御対象モデルやコントローラを作成できることです。
開催日時 |
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開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
受講対象者 |
・ニューラルネットワークの基礎から学びたい方 ・ニューラルネットワークの制御設計への応用に関心のある方 ・複雑な制御系を扱う方、制御性能を高めたい方、パラメータ調整にニューラルネットワークを取り入れたい方 ・機械、自動車、ロボット、モータ、化学プロセス関連分野の技術者の方 |
予備知識 | ・古典制御の基礎、大学初年度程度の数学(行列、微積分など) |
修得知識 |
・ニューラルネットワークの構造と学習方法 ・ニューラルネットワークの制御設計への応用事例 |
プログラム |
1.ニューラルネットワークの基礎 (1).ニューラルネットワークの基本的な考え方 (2).ニューロンの工学的計算方法 (3).ニューラルネットワークの構造 (4).ニューラルネットワークの学習
2.ニューラルネットワークの制御設計への応用 (1).ニューラルネットワークを用いた制御対象モデルの同定 (2).ニューラルネットワークを用いたコントローラ設計:メカトロ制御への応用例 a.アクティブ制振制御 b.油圧モータ制御 c.空気圧サーボ制御 d.車両の運動制御 (3).ニューラルネットワークを用いたコントローラ設計:プロセス制御への応用例 a.化学反応器の制御 b.上下水プロセス制御 c.植物工場の生育制御
デモはMATLABで行います |
キーワード | ニューラルネットワーク NN 制御系設計 メカトロ制御 モータ制御 振動 |
タグ | AI・機械学習、モータ、振動・騒音、制御 |
受講料 |
一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込) |
会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日