• 2018年07月06日(金) 10:30 ~ 17:30

１．遊星歯車機構の基礎
　　（１）．遊星歯車減速機の役割と特長
　　（２）．遊星歯車機構が成立する条件
　　（３）．遊星歯車機構の分類
　　（４）．キャリアの重要性
　　（５）．転位インボリュート歯車の諸元計算式
　　（６）．歯車の加工方法
　　（７）．機械インピーダンスマッチングによる最適減速比

２．遊星歯車減速機の高効率化の基礎
　　（１）．歯車対の基準効率
　　（２）．内歯車対の基準効率は高い
　　（３）．歯車対の基準効率と減速機の効率
　　（４）．減速機の効率に影響を与える因子
　　（５）．基準効率が減速機効率に及ぼす影響(影響係数)
　　（６）．歯数組合せの系統的な分類
　　（７）．高効率化目的では歯車モジュールを小さく、歯数を多く、内歯車を用いる

３．遊星歯車減速機の高効率化　(Ⅰ)･･･転位係数の最適化
　　（１）．転位係数を最適化するための諸値の変換
　　（２）．目的関数の特徴(効率の尾根)
　　（３）．転位係数の制約領域
　　（４）．目的関数の最小値と転位係数の最適値探索
　　（５）．最適転位係数
　　（６）．転位係数の最適化で得られる最高効率

４．遊星歯車減速機の高効率化　(Ⅱ)･･･かみあい率均等化による高効率化
　　（１）．従来設計法による高効率化の限界
　　（２）．「かみあい率一定」条件の設定
　　（３）．近寄りかみあい率と遠退きかみあい率を均等化する設計法
　　（４）．設計手順
　　（５）．かみあい率均等化設計法で得られる減速機の最高効率

日本テクノセンター研修室