機構設計・リンク機構の基礎と機構解析および応用・例 〜演習付〜

〜 平面機構の運動学、スライダ・クランク・シリアル・パラレル機構の変位解析、設計・機構解析のポイント 〜

・実物デモや映像、演習を通して具体的に分かりやすく理解できる講座

 

・自由度や動きやすさだけではなく、重要な力学的特性も考慮した機構設計法を修得し、製品開発に応用しよう!

 

 

 

*セミナーでは書籍を配布いたします

講師の言葉

ロボットや自動機械のような機械システムでは、対象物がどのように動くか、対象物をどのように動かすか、といったこと(自由度)が重要になります。
どのように動くか調べることを解析といい、どのように動かすか考えて作ることを設計(機構学では総合)といいます。
また、自由空間を動くだけでなく、時には物と接触し、力やモーメントを受ける場合もあります。その場合は、自由度や動きやすさ(速度の出しやすさ)だけでなく、力学的特性も重要となります。
本講義では、代表的な対象としてロボットを取り上げつつ、機構設計・リンク機構解析の基本的な内容を理解し、設計の初歩について解説いたします。

本講座は、会場が千代田プラットフォーム501号室に変更になりました。

セミナー詳細

開催日時
  • 2018年05月09日(水) 10:30 ~ 17:30
開催場所 ちよだプラットフォームスクウェア 5階 501号室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・機械システムや機構システム設計に携わる技術者の方
予備知識 ・数学(三角関数、複素数、ベクトル・行列、微分・積分)と物理(力学)の基礎知識
修得知識 ・機構・自由度の考え方 ・リンク機構の運動学解析 ・リンク機構設計の基本
プログラム

1.機構学の基礎
(1).機構を構成する要素
a.機械と機構
b.節(リンク)と対偶(ペア)
(2).自由度
a.対偶の自由度
b.機構の自由度
・対偶素の形状
・多重対偶
c.機構の自由度を求める
・平面機構の自由度の式
・空間機構の自由度の式
(3).機構を考える
a.平面機構
b.空間機構
c.ねじ機構
d.組合わせ機構
e.過拘束機構

 

 

 

2.平面機構の運動学
(1).平面機構の座標系
(2).回転中心の意味合い
(3).動節の速度
(4).瞬間中心
(5).三中心の定理

 

 

 

3.平面リンク機構の運動解析
(1).リンク機構の分類
(2).スライダ・クランク機構の変位解析
(3).シリアル機構の変位解析
(4).パラレル機構の変位解析
(5).ヤコビ行列
(6).特異姿勢

 

 

 

4.平面機構の力学解析
(1).静力学解析
(2).対偶作用力
(3).仮想仕事の原理
(4).特異点

 

 

 

5.機構設計・解析のポイント(・ロボットを例に演習・解説)
・必要な自由度を求める
・作業領域を設定する
・実現可能か検討する

キーワード 機構設計 リンク機構 自由度 動節 変位 速度 ヤコビアン 特異姿勢 ロボット
タグ ロボット機械
受講料 一般 (1名):50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名):45,100円(税込)
会場
ちよだプラットフォームスクウェア 5階 501号室
ちよだプラットフォームスクウェア
住所: 〒
東京都千代田区神田錦町3‐21
電話番号 : 03-3233-1511
FAX :
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