〜 平面機構の運動学、スライダ・クランク・シリアル・パラレル機構の変位解析、設計・機構解析のポイント 〜
・実物デモや映像、演習を通して具体的に分かりやすく理解できる講座
・自由度や動きやすさだけではなく、重要な力学的特性も考慮した機構設計法を修得し、製品開発に応用しよう!
*セミナーでは書籍を配布いたします
〜 平面機構の運動学、スライダ・クランク・シリアル・パラレル機構の変位解析、設計・機構解析のポイント 〜
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ロボットや自動機械のような機械システムでは、対象物がどのように動くか、対象物をどのように動かすか、といったこと(自由度)が重要になります。
どのように動くか調べることを解析といい、どのように動かすか考えて作ることを設計(機構学では総合)といいます。
また、自由空間を動くだけでなく、時には物と接触し、力やモーメントを受ける場合もあります。その場合は、自由度や動きやすさ(速度の出しやすさ)だけでなく、力学的特性も重要となります。
本講義では、代表的な対象としてロボットを取り上げつつ、機構設計・リンク機構解析の基本的な内容を理解し、設計の初歩について解説いたします。
本講座は、会場が千代田プラットフォーム501号室に変更になりました。
開催日時 |
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開催場所 | ちよだプラットフォームスクウェア 5階 501号室 |
カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
受講対象者 | ・機械システムや機構システム設計に携わる技術者の方 |
予備知識 | ・数学(三角関数、複素数、ベクトル・行列、微分・積分)と物理(力学)の基礎知識 |
修得知識 | ・機構・自由度の考え方 ・リンク機構の運動学解析 ・リンク機構設計の基本 |
プログラム |
1.機構学の基礎
2.平面機構の運動学
3.平面リンク機構の運動解析
4.平面機構の力学解析
5.機構設計・解析のポイント(・ロボットを例に演習・解説) |
キーワード | 機構設計 リンク機構 自由度 動節 変位 速度 ヤコビアン 特異姿勢 ロボット |
タグ | ロボット、機械 |
受講料 |
一般 (1名):50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名):45,100円(税込) |
会場 |
ちよだプラットフォームスクウェア 5階 501号室ちよだプラットフォームスクウェア住所: 〒 東京都千代田区神田錦町3‐21 電話番号 : 03-3233-1511 FAX : |
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