• 2017年07月10日(月) 10:30 ～ 17:30

１．モデリング
　　（１）．モデリングとは？
　　（２）．モデリングの種類
　　　　ａ．物理法則に基づく方法
　　　　ｂ．事前情報が利用できない場合
　　（３）．システム同定
　　　　ａ．システム同定とは？
　　　　ｂ．システム同定の基本的な手順
　　　　ｃ．例題

２．モデル
　　（１）．モデルの分類
　　（２）．線形時不変(LTI)システム
　　（３）．式誤差モデル
　　　　ａ．ARXモデル
　　　　ｂ．FIRモデル
　　　　ｃ．ARMAXモデル
　　（４）．出力誤差モデル
　　（５）．状態空間モデル

３．同定に適した信号を得るために
　　（１）．同定に適した信号の収集
　　　　ａ．同定入力信号の選定
　　　　ｂ．サンプリング周期の選定
　　（２）．同定用に取得データを加工する
　　　　ａ．異常信号(outlier)の除去
　　　　ｂ．外乱の除去

４．システム同定
　　（１）．古典的な方法（ノンパラメトリックな手法）
　　　　ａ．相関法
　　　　ｂ．スペクトル解析
　　　　ｃ．フーリエ解析
　　（２）．パラメトリックな手法
　　　　ａ．パラメータ推定の評価指標
　　　　ｂ．最小二乗法
　　　　ｃ．予測誤差法

５．モデル検証とモデルの選定
　　（１）．モデル構造の選定法
　　（２）．モデルの妥当性の検証
　　　　ａ．極零相殺
　　　　ｂ．残差解析
　　　　ｃ．シミュレーションによる確認

６．制御系設計への応用
　　（１）．古典制御
　　（２) ．現代制御
　　　　ａ．状態フィードバック
　　　　ｂ．出力フィードバック
　　（３）．ロバスト制御
　　（４）．適応制御

日本テクノセンター研修室