• 2016年12月14日(水) 10:30 ～ 17:30

１．イントロダクション（旋回運動の難しさ）
　（１）．意外に難しい「理想的な旋回」に必要な力
　（２）．加減速運動に比べて旋回運動で苦労する内容
　　　　　ａ．回転は並進より速く出さねばならない
　　　　　ｂ．系の安定性も確保しなくてはならない

２．タイヤの力学
　（１）．コーナリングフォース（および横力）の発生メカニズム
　　　　　ａ．横力/コーナリングフォース
　　　　　ｂ．前後方向の力
　　　　　ｃ．タイヤの変形と発生力
　　　　　ｄ．制動力/駆動力
　　　　　ｅ．スリップ角とスリップ比が同時に生じた場合
　（２）．非線形域ではどうなっているか（誤解の多い摩擦円特性）
　（３）．キャンバスラストの発生メカニズム
　（４）．その他
　　　　　ａ．タイヤ間の荷重の移動による影響
　　　　　ｂ．タイヤ間の荷重の移動による影響

３．運動方程式
　（１）．５つの基本方程式とその力学的意味
　　　　　ａ．剛体の運動の式
　　　　　ｂ．タイヤのコーナリングフォースの式
　　　　　ｃ．旋回運動を表現する式
　（２）．旋回運動を表す、ヨーレイト、横加速度、車体横滑り角、３者の関係と見方

４．固有特性（車両諸元から直接読み取れる特性）
　（１）．スタビリティファクタ
　　　　　ａ．一般的な定義式；旋回半径の車速依存性としての意味
　　　　　ｂ．安定／不安定を左右している、力学的な意味
　（２）．ステア特性（アンダーステア、オーバーステア）
　　　　　ａ．スタビリティファクタとステア特性
　　　　　ｂ．ステア特性と安定性のズレ
　　　　　　　オーバーステアでも、なぜ低速では安定か。この状態は、ＯＫ領域か
　（３）．ニュートラルステアポイントとスタティックマージン
　（４）．操安キャパシティ

５．伝達関数
　（１）．ヨーレイト、車体横滑り角、横加速度、の伝達関数
　（２）．状態方程式表現との得失
　　　　　ａ．伝達関数
　　　　　ｂ．コーナリングパワーの変化（サスペンション剛性の影響）

６．車両諸元と車両応答特性の関係
　（１）．車速の影響
　（２）．車両諸元の影響
　　　　（質量、ヨー慣性モーメント、重心位置、ホイルベース、前輪コーナリングパワー、後輪コーナリングパワー）の影響

７．フィーリングと物理特性の関係
　（１）．応答性を支配する物理量
　（２）．収束性・安定性を支配する物理量
　（３）．ロール感を支配する物理量
　（４）．車体横滑り角が影響するフィーリング

日本テクノセンター研修室