車載カメラにおける画像処理技術と運転支援技術への応用

講師の言葉

　ITS（高度交通システム）に関する研究の歴史は長く、センサーとしてカメラが重要な位置を占めていた。自動車の自動運転に関してはカメラの高性能化、低価格化とともにコンピュータの高速化によって、多数のカメラを処理することが可能となり、近年ではプリクラッシュセーフティ・Eye Sight・アラウンドビューモニターなどの名称でドライバーを支援する装置として実装されるようになってきた。
　これらにおいては車両の前・後・側方に設置した車載カメラから、走行路、先行車、障害物、歩行者、車両周辺の危険などを検出する画像認識処理とともに、カメラによってドライバーの死角を補う処理、特に駐車支援システムなどにおける鳥瞰図のように仮想カメラ映像に変換する画像処理がおこなわれている。
　本講義では、道路における画像処理と車載センサの種類について述べる。次に、走行時、低速・停止時における画像処理への応用技術について解説する。最後に、高速演算技術を紹介する。

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