〜 現代制御とカルマンフィルタ、姿勢推定、航法アルゴリズム、姿勢制御系設計、誘導制御 〜
- 無人飛行機（UAV)の制御システムを航法・誘導・姿勢制御の観点から解説する講座！
- 適切な制御系設計の手法を身につけ、撮影、輸送、農薬散布などにおけるUAVの性能向上に活かそう！
- MATLABによるデモを予定しております
無人飛行体・ドローンの自律制御技術とその応用・事例 〜デモ付〜
講師の言葉
本セミナーでは、今後ますますの飛躍が期待されているドローンが果たしてどのような原理で飛行し、そこにはどのような制御技術が用いられているかを解説します。
はじめに、数学的基礎事項としてドローンのモデリングと制御に必要な制御理論とフィルタ技術について概要を説明します。つづいて、一般的な航空機の制御システム設計手順に基づき、航法、誘導、(姿勢)制御という観点からドローンに用いられている制御システムの詳細を説明します。最後に、飛行制御システムを搭載した自律型ドローンの活用事例および今後の展開について述べます。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | ・UAV、ドローン開発および飛行制御に興味のある技術者の方 ・UAV、ドローン運用を検討されていて、その能力、得手不得手等を知りたい運用者の方 （農業、放送、警備、災害支援、倉庫管理、輸送、計測、観測、ソフトウェア開発などで無人機に関わる方） |
| 予備知識 | 大学で制御の学習をしている方であれば大丈夫です （現代制御の初歩的な知識があると望ましい） |
| 修得知識 | 屋外のGPS環境下においてドローンを自律飛行させるために必要となる最低限の計測方法及び制御手法の知識を修得できます |
| プログラム |
１． 数学的基礎事項
２． 航法システムの設計
３． 姿勢制御系の設計
４． 誘導システムの設計
５． ドローンの活用 |
| キーワード | 状態方程式 カルマンフィルタ 航法システム GPS 姿勢推定アルゴリズム 誘導システム 誘導制御 並進運動 ドローン UAV |
| タグ | 制御、電子機器 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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